Aufgabenspezifische Modellbildung für Parallelkinematiken

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Gegenstand des Vorhabens ist es, grundlegende Betrachtungen für eine zielgerichtete Modellbildung zur Simulation von dynamischen Vorgängen an Parallelkinematiken anzustellen. Im Hinblick auf eine Echtzeitsimulation müssen Modelle so klein wie möglich, aber hinreichend genau sein, um die zu untersuchenden Effekte abzubilden. Im Vordergrund des beantragten Projektes steht die Optimierung von Modellen, die sich aus der Analyse der Betriebsfälle und des Maschinenaufbaus ableiten lassen. Die Optimierung beinhaltet die Suche nach dem kleinstmöglichen Modell, einem sogenannten Minimalmodell, mit dem für praxisnahe Anwendungen verbundenen Ziel, Simulationsrechenzeiten zu minimieren. Mit den aus dem Projekt erwarteten Ergebnissen liegt es nahe, die Vielzahl von betriebsfallabhängigen Modellen in einem weiteren Arbeitsschritt auf wenige anwendungsoptimierte Modelle zu reduzieren sowie eine Methode über die aufgezeigte Vorgehensweise zu entwickeln.