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Ferrofluidbasierte apedale Lokomotionssysteme - Modellbildung, Dynamiksimulation und Prototypenentwurf

基于铁磁流体的足部运动系统 - 建模、动力学仿真和原型设计

基本信息

批准号：
58345140
负责人：
Professor Dr.-Ing. Klaus Zimmermann
金额：
--
依托单位：
Department of Mechanics and Mathematics
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2008
资助国家：
德国
起止时间：
2007-12-31 至 2014-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/58345140?language=en
关键词：
Ferrofluidbasierte apedale Lokomotionssysteme Modellbildung Dynamiksimulation

项目摘要

Mit dem beantragten Projekt wird das Ziel verfolgt, apedale Fortbewegungsprinzipien, unter Einsatz von magnetisierbaren Medien (Ferrofluide, Ferroelastomere) in technischen Systemen, basierend auf modellgestützt-theoretischen und experimentellpraktischen Untersuchungen, umzusetzen. Im ersten Antragszeitraum wurde die prinzipielle Machbarkeit apedaler Lokomotionssysteme für den ID- und 2D-Bereich unter Einsatz von Ferrofluiden/Ferroelaslomeren in gesteuerten Magnetfeldern mittels modellbasierter Simulationen und zahlreicher Basisexperimente nachgewiesen. Die Ziele im Fortsetzungsantrag werden fokussiert auf - die Untersuchung der Verformung von Oberflächen magnetischer Flüssigkeiten mit hochpermeablen Körpern im Fluid (ruhende und bewegte Kerne) mit Methoden der Hydromechanik magnetischer Flüssigkeiten und experimenteller Verfahren und - die Nutzung von magnetisierbaren Medien zur Fortbewegung auch in der Ebene, d.h. die Erzeugung zweidimensionaler Bewegungen. Mit der Untersuchung (Modellbildung/Simulation, Material Spezifizierung, Entwurf von Bewegungsalgorithmen, Design von Koppelmechanismen) verbundener ferroelastomer- /ferrofluidbasierter Fortbewegungssysteme, die kooperierend, im 2D- und 3D-Bereich agieren, wird ein neues Applikationsfeld erschlossen.

该项目将通过理论模型和实验方法研究磁性介质（铁流体、铁磁材料）的磁性特性。在第一个Antragszeitraum wurde die prinzipielle Machbarkeit apedaler Lokomotionssysteme für den ID-和2D-Bereich unter Einesthetvon Ferrofluiden/Ferroelaslomeren在gesteuerten Magnetfeldern mittels modelbasierter Simulationen和zahlreicher Basisexperimente nachgewiesen. Die Ziele im Fortsetzungsantrag韦尔登fokussiert auf - die Untersuchung der Verformung von Oberflächen magnetischer Flüssigkeiten mit hochpermeablen Körpern im Fluid（ruhende und bewegte Kerne）mit Methoden der Hydromechanik magnetischer Flüssigkeiten und experimenteller Verfahren und - die Nutzung von magnetisierbaren Medien zur Fortbewegung auch in der Ebene，d.h.这是两个维度的对比。通过研究（建模/仿真、材料特性、构件设计、动力学设计），在二维和三维环境中，将铁弹性体/铁流体基复合材料系统描述为一个新的系统。