Ferrofluidbasierte apedale Lokomotionssysteme - Modellbildung, Dynamiksimulation und Prototypenentwurf

基于铁磁流体的足部运动系统 - 建模、动力学仿真和原型设计

• 批准号: 58345140
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Klaus Zimmermann
• 金额: --
• 依托单位: Department of Mechanics and Mathematics
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/58345140?language=en
• 关键词: Ferrofluidbasierte; apedale; Lokomotionssysteme; Modellbildung; Dynamiksimulation

Mit dem beantragten Projekt wird das Ziel verfolgt, apedale Fortbewegungsprinzipien, unter Einsatz von magnetisierbaren Medien (Ferrofluide, Ferroelastomere) in technischen Systemen, basierend auf modellgestützt-theoretischen und experimentellpraktischen Untersuchungen, umzusetzen. Im ersten Antragszeitraum wurde die prinzipielle Machbarkeit apedaler Lokomotionssysteme für den ID- und 2D-Bereich unter Einsatz von Ferrofluiden/Ferroelaslomeren in gesteuerten Magnetfeldern mittels modellbasierter Simulationen und zahlreicher Basisexperimente nachgewiesen. Die Ziele im Fortsetzungsantrag werden fokussiert auf - die Untersuchung der Verformung von Oberflächen magnetischer Flüssigkeiten mit hochpermeablen Körpern im Fluid (ruhende und bewegte Kerne) mit Methoden der Hydromechanik magnetischer Flüssigkeiten und experimenteller Verfahren und - die Nutzung von magnetisierbaren Medien zur Fortbewegung auch in der Ebene, d.h. die Erzeugung zweidimensionaler Bewegungen. Mit der Untersuchung (Modellbildung/Simulation, Material Spezifizierung, Entwurf von Bewegungsalgorithmen, Design von Koppelmechanismen) verbundener ferroelastomer- /ferrofluidbasierter Fortbewegungssysteme, die kooperierend, im 2D- und 3D-Bereich agieren, wird ein neues Applikationsfeld erschlossen.

麻省理工学院的DEM是一项由齐尔·弗弗洛特、阿佩代尔堡、铁弹性体和铁弹性体组成的工程，在此基础上，我们将建立一个新的理论模型和实验模型。我是一个铁流子和铁弹性流体系统和2D-Bereich在gsteuerten磁铁流体和铁弹性金属材料模型模拟和zahlreicher基本实验nachgewiesen。在德国德埃贝内的流体机械磁力机Flüssigkeiten MIT Hochperperablen Körpern流体(Ruhende And Bewegte Kerne)MIT方法和实验者Verfahren-die Nutzung von Verformung von OberfläChen Magtischer Flüssigkeiten Mit Fortbewegung Auch in der Ebene，D.H.这是一种全新的生活方式。详细介绍了铁弹性体--铁弹性体/铁流体基材料体系、模具结构、二维和三维结构，以及新的应用领域。

项目成果

Model of a Thin Rod with Viscoelastic Magnetizablematerial in the Alternating Magnetic Field

交变磁场中具有粘弹性可磁化材料的细棒模型

• DOI: 10.4028/www.scientific.net/ssp.190.629
• 发表时间: 2012
• 期刊: Solid State Phenomena
• 作者: Zimmermann;Zeidis;Naletova;Kalmykov;Turkov
• 通讯作者: Turkov

Behavior of a free surface of a magnetic fluid containing a magnetizable cylinder

包含可磁化圆柱体的磁性流体的自由表面的行为

• DOI: 10.1016/j.jmmm.2011.11.029
• 发表时间: 2012
• 期刊: Journal of Magnetism and Magnetic Materials
• 影响因子: 2.7
• 作者: Naletova;Turkov;Pelevina;Zimmermann;Zeidis
• 通讯作者: Zeidis

Motion of a Ferrofluid in a Periodic Magnetic Field due to Surface Deformation

铁磁流体在周期性磁场中由于表面变形而运动

• DOI: 10.1002/pamm.201110322
• 发表时间: 2011
• 期刊: PAMM
• 作者: Zimmermann;Zeidis;Gärtner
• 通讯作者: Gärtner