Stack separation of non-ridged materials with hydro adhesive grippers

使用水力粘合剂夹具对非脊状材料进行堆叠分离

• 批准号: 5274838
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Günther Seliger
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Montagetechnik und Fabrikbetrieb
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274838?language=en
• 关键词: Stack; separation; non; ridged; materials

Ziel des hier beantragten Vorhabens ist die systematische Entwicklung von Verfahren und Greif- und Rückhaltekomponenten für das automatisierte Vereinzeln biegeschlaffer Materialien aus dem geordneten Stapel. Zum Aufbau der Greif- und Haltekräfte soll das hydroadhäsive Greifverfahren, Generierung einer Adhäsionskraft durch Gefrieren einer definierten Menge eines Wirkmediums an einer benetzbaren Oberfläche, analysiert und vergleichend den konventionellen Greifverfahren gegenübergestellt werden. Es werden Grundlagen zum Generieren einer hydroadhäsiven Verbindung, Anordnen von Wirkflächen zur Einleitung einer Rückhaltekraft sowie Kontrollieren der Anordnung der Bauteile, der Prozeßkenngrößen und des Zustandes der Bauteile beim Transportieren erarbeitet. Zur reproduzierbaren Einstellung des Prozesses werden die thermodynamischen, kinematischen und tribologischen Verhältnisse modelliert, um Übertragungsfunktionen abzuleiten. Zur Vorbereitung der experimentellen Arbeiten insbesondere zur Bestimmung des Wirkmediumeinflusses erfolgt die Modellierung der thermodynamischen Wirkzusammenhänge mit Hilfe der Finite Elemente Methode (FEM). Aus der Modellierung werden Anforderungen an die Greif- und Rückhaltekomponenten bestimmt. Zusatzeinrichtungen zur Überwindung von Haftkräfte zwischen den Lagen eines Stapels werden entwickelt und mit den entwickelten Greifkomponenten zu einem prototypischen Vereinzelungssystem kombiniert. Anhand von ausgewählten Aufgaben der Konfektionsindustrie wie das Vereinzeln von Mehrlagenstapeln werden die entwickelten Verfahren und Komponenten erprobt.

Ziel des Escherbeantragten Vorhabens is die systematische Entwicklung von Verfahren und Greif- und Rückhaltekomponenten für das automatisierte Vereinzeln biegeschlaffer Materialien aus dem geordneten Stapel.在Greif- und Haltekräfte Aufbau ders Greifverfahren，Generierung einer Adhäsionskraft durch Gefrieren einer definerten Menge eines Wirkmediums an einer benetzbaren Oberfläche，analysiert und vergleichend den konventionellen Greifverfahren gegenübergestellt韦尔登.作为通用液压粘合剂的韦尔登基础，将Wirkflächen的接头连接到Rückhaltekraft上，从而控制部件接头、过程接头和部件的稳定性。为了再现韦尔登过程，需要建立运动学、运动学和摩擦学模型，并对这些模型进行全面的分析。用有限元法建立了有限元模型，并进行了试验研究。从模型韦尔登开始，Greif- und Rückhaltekomponenten bestimmt。Zusatzeinrichtungen zur uberwindung von Haftkräfte zwischen den Lagen eines Stapels韦尔登entwickelt and mit den entwickelten Greifkomponenten zu einem prototypischen Verinzelungssystem kombiniert.另一方面，会议工业的发展也与Mehrlagenstapeln韦尔登的发展和组成有关。