Stack separation of non-ridged materials with hydro adhesive grippers

Vorhabens是一个系统化的环境，它是Vereinzeln Biegeslaffer的材料，也是Geordneten Stapel的基础。从Gefrieren einer定义的Gefrieren einer定义到Wirkmedia an einer benetzbaren Oberfläche，analysiert and vergleichend den konvenonellen Greifverfahren gegenübersterellt den。这是Grundlagen zum Generieren einer hyadadhäsiven Verbindung，Anordnen von WirkfläChen zur Einleitung einer Rüockhaltekraft Sowie Kontrollieren der Anordnung der Bauteile，der prozeçkenngröüen and des ZuStandes der Bauteile bem Transportieren erbeitet。从热力学、运动学和摩擦学的角度出发，我们提出了一种新的理论模型。用热力学有限元方法对材料模型进行了实验研究。Aus der Modellierung是Anforderungen and die Greif-und Rück haltekomponenten bstimt.Zusatzein richtungen zurúberwinung von Haftkräfte zwitchen den Lagen eines Stapels被缠绕在一起，并被MIT的Stapels缠绕在一起，形成了一个原型。一位来自德国的实业家和一位著名的工业界人士说：“这是一件非常重要的事情。

Ziel des hier beantragten Vorhabens ist die systematische Entwicklung von Verfahren und Greif- und Rückhaltekomponenten für das automatisierte Vereinzeln biegeschlaffer Materialien aus dem geordneten Stapel. Zum Aufbau der Greif- und Haltekräfte soll das hydroadhäsive Greifverfahren, Generierung einer Adhäsionskraft durch Gefrieren einer definierten Menge eines Wirkmediums an einer benetzbaren Oberfläche, analysiert und vergleichend den konventionellen Greifverfahren gegenübergestellt werden. Es werden Grundlagen zum Generieren einer hydroadhäsiven Verbindung, Anordnen von Wirkflächen zur Einleitung einer Rückhaltekraft sowie Kontrollieren der Anordnung der Bauteile, der Prozeßkenngrößen und des Zustandes der Bauteile beim Transportieren erarbeitet. Zur reproduzierbaren Einstellung des Prozesses werden die thermodynamischen, kinematischen und tribologischen Verhältnisse modelliert, um Übertragungsfunktionen abzuleiten. Zur Vorbereitung der experimentellen Arbeiten insbesondere zur Bestimmung des Wirkmediumeinflusses erfolgt die Modellierung der thermodynamischen Wirkzusammenhänge mit Hilfe der Finite Elemente Methode (FEM). Aus der Modellierung werden Anforderungen an die Greif- und Rückhaltekomponenten bestimmt. Zusatzeinrichtungen zur Überwindung von Haftkräfte zwischen den Lagen eines Stapels werden entwickelt und mit den entwickelten Greifkomponenten zu einem prototypischen Vereinzelungssystem kombiniert. Anhand von ausgewählten Aufgaben der Konfektionsindustrie wie das Vereinzeln von Mehrlagenstapeln werden die entwickelten Verfahren und Komponenten erprobt.