地図を利用した屋外視覚移動ロボットのための地図情報システムの構築に関する研究

利用地图构建户外视觉移动机器人地图信息系统的研究

基本信息

  • 批准号:
    07750488
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 财政年份:
    1995
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1995 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本年度は,本地図システムの構築において,下記に示す基本システム部の研究・開発・インプリメントを行った.そして,実際に地図上の任意の地点から,任意の地点までの経路計画を指示し,正しい経路探索の結果を得た.また,経路上に登録したランドマーク,サインパターンをその経路の属性として取得した.処理時間は,数秒から数十秒であり,移動ロボットのための地図システムとして十分現実的な時間であることを確認した.研究発表1で,その地図システムのシステム構成を,研究発表2で,本地図システムの必要性,有効性を報告した.・基本システムE.W.Sと基本地図(市販のCD-ROM),環境地図(サインパターン,ランドマークの情報),ソフトウエア(機能:環境地図の付加,更新,移動道路,経路探索,運行システムへの転送)から成る.・運航システム移動ロボット上にあり,基本システムから転送された情報を自分の持っているセンサ(例えば,視覚のみ,視覚と超音波,ステレオ視覚とジャイロ)に合わせて,統合処理を行ない,ロボットが解釈し,移動することができるコマンド列を生成する.
This year, the construction of the local system is under way, and the research, development and development of the basic system are shown below. In fact, any place on the ground is not available, any place is not available, the road plan is instructed, and the results of road exploration are obtained. The property of the circuit is obtained by logging in to the circuit. The processing time is several seconds, tens of seconds, and the time to move is ten seconds. Study Table 1: The composition of the system, Study Table 2: The necessity and effectiveness of the system. Basic Features E.W.S. Basic Features (CD-ROM), Environment Features (Service, Information), Software Features (Function: Environment Features, Update, Move Path, Route Discovery, Run Features) The navigation system is mobile, and the basic information is transmitted from the system to the system. For example, the system is integrated, and the integrated processing is performed. The system is mobile, and the basic information is transmitted from the system.

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
H. Mori, K. Nishikawa, S. Kotani: "A Locomotion Performance Learning of the Mobile Robot" Proc. of IROS'95. 447-452 (1995)
H. Mori、K. Nishikawa、S. Kotani:“移动机器人的运动性能学习”Proc。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
小谷信司: "感覚情報に基づき行動する移動ロボットのための地図システム" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 451-452 (1995)
Shinji Kotani:“基于感官信息的移动机器人的绘图系统”日本机器人学会第 13 届年会记录 451-452(1995 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
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    0
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  • 批准号:
    21H00900
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    12750364
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 0.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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  • 批准号:
    10750315
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 0.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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  • 批准号:
    08750510
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 0.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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