重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証

多肢人抓取3D空间的眼部输入训练方法及使用移动支持机器人的演示

• 批准号: 21H00900
• 负责人: 小谷 信司
• 金额: $ 11.23万
• 依托单位: University of Yamanashi
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H00900/
• 关键词: 重複肢体不自由者; 3次元; 視線入力; 移動支援ロボット; 3次元空間把握; 視線検出; 小型移動ロボット; 小型ドローン

「重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証」と題した本研究は、視線入力訓練法の提案・実装・評価を行い、移動ロボットを重複肢体不自由者の自らの意志で操縦することを可能にするものである。視線入力によるコミュニケーションの実現は過去の課題で実現している。本研究課題は、以下の4つで構成されている。1) 2次元上での視線入力手法の確立と評価2) 2.5次元、3次元空間での視線追従、3) 被験者の移動方法、4) 絶対にぶつからない移動支援ロボットの構築と実証試験1の課題に関しては、支援学校の教諭の協力のもと、取組んだ。重点取組対象児童・生徒（中学部2名、高等部1名）は、2022年度に19回の取組を行った。その他の児童・生徒（小学部、中学部、高等部）に対しても多くの取組を行い、定量的な比較・考察を行った。取組の結果は「個人シート」に記載し、時系列的な比較、他の児童・生徒との比較を可能にした。2の課題に関しては、2.5次元の取組は小型移動ロボット、3次元の取組は、小型ドローンを利用した。健常者の取組は、9名の協力者のもと、延べ105回の取組を行った。重複肢体不自由児は、新型コロナウイルス拡大防止の観点から、1名の協力者のもと、7回の取組を行った。3の課題に関しては、6つの運転モードの提案・実装・評価を行った。4の課題に関しては、移動支援ロボットの構築は行ったが、新型コロナウイルス感染拡大防止の観点から、支援学校での評価は行えていない。

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项目成果

小谷・渡辺研究室Webページ 研究内容

小谷/渡边实验室网页研究内容

重複肢体不自由者のための3次元空間における視線入力評価

多肢残障人士在 3D 空间中的注视输入评估

• 发表时间: 2022
• 作者: 河野万理子;渡辺寛望;小谷信司
• 通讯作者: 小谷信司