慢性副鼻腔炎に対する安全な鼻内手術を可能にする手術用ナビゲーターの開発

开发一种手术导航仪，可以对慢性鼻窦炎进行安全的鼻内手术

• 批准号: 07771442
• 负责人: 木村 元彦
• 金额: $ 0.7万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07771442/
• 关键词: 慢性副鼻腔炎; 鼻内手術; ナビゲーション; 定位脳手術; 3次元位置計測

1.鼻内手術用ナビゲーターの試作および精度の評価磁気を用いた3次元位置計測装置(米国POLHEMUS社;FASTRAK)およびパーソナル・コンピュータ(NEC;PC98 21Xe)を用いて、鼻内手術に使用可能な手術用ナビゲーション・システムを試作した。このシステムでは、患者の頭部に基準位置検出用磁気センサー(レシーバー)を固定する事によって、従来の定位脳手術にて行われている、頭部の固定を不要とする方法を開発した。また、手術にて頻繁に使用する吸引管の柄の部分に手術操作部位検出用の磁気センサー(レシーバー)を固定し、その先端部分の位置がコンピューター画面上のCT断層像内に十字マーカーによって表示できる様にした。患者のCT画像は、手術に先だって手術部位のアキシャル像およびコロナル像を、各々5mmピッチで15枚程度撮影した物を、イメージ・スキャナーにてコンピューターに取り込んだ。コンピューターの画面上のCT像は、吸引管先端位置に最も近いCT像が自動的に選択される様にした。表示位置の計測精度は、磁気を乱すものが周囲に無い場合には、±1mmであった。また、位置表示の更新速度は、約0.8秒であった。アルミニウム製の吸引管を使用する事によって殆ど計測精度に対して影響の無い事が判った。2.被験者による検討被験者を用いて、試作したシステムの精度の確認をした。被験者の頭部に造影剤を含む直径2mmの4つのマーカーを張り付けCTを撮影した。通常の手術と同様の環境で、手術台の上にて表示位置の精度は、約±2mmであった。開発した本システムは、鼻内手術用ナビゲーターとして非常に有望であると考えられる。

1. 3D Position Measurement Device for Intranasal Surgery (POLHEMUS;FASTRAK, USA) is used in the test of accuracy and accuracy of magnetic field measurement. The method for determining the reference position of the patient's head by magnetic field fixation is developed. The method for determining the reference position of the patient's head by magnetic field fixation is developed. The position of the tip of the suction tube is fixed by the magnetic field for detecting the surgical operation site, and the cross is indicated in the CT tomographic image on the screen. CT images of the patient were divided into two groups: the surgical site and the surgical site. Each group had 15 images of the surgical site. CT images on the screen are automatically selected at the position closest to the tip of the suction tube The measurement accuracy of the position is ±1mm in all cases. The update speed of position indication is about 0.8 seconds. The use of the suction tube in the control system is not affected by the measurement accuracy. 2. To verify the accuracy of the test results The patient's head was imaged with a diameter of 2mm and a diameter of 4 mm. Usually, the accuracy of the position indicated by the operating table is about ±2mm Open the door, open the door.