電動機パラメータの完全適応化を目指した次世代ベクトル制御に関する研究

以电机参数完全自适应为目标的下一代矢量控制研究

• 批准号: 08650331
• 负责人: 近藤 正示
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Nagaoka University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08650331/
• 关键词: 誘導電動機; ベクトル制御; 磁束フィードバック; パラメータ変動; オンライン同定

誘導電動機の直接型(磁束フィーバック形)ベクトル制御において,制御装置内で設定しなければならない電動機パラメータ(漏れインダクタンス,励磁インダクタンス,二次時定数)を一次抵抗の影響を受けずに同定する手法を確立した。このロバストなパラメータ同定法により,制御系自身が自律的に誘導電動機のパラメータ設定を最適化し,トルク応答を改善することができる。本研究では1.5kWの制御システムを開発し,全電動機パラメータに対する適応化と一次抵抗の変動に対するロバスト性を実験的に検証した。(a)一次抵抗に不感な基本波瞬時無効電力を利用して,電動機の運転中でも励磁インダクタンスと二次時定数を適応的に同定するアルゴリズムを開発した。このアルゴリズムでは励磁インダクタンスを無負荷時に,二次時定数を負荷時に同定することが可能で,いずれの同定についても一次抵抗の影響をまったく受けない。(b)高調波を電動機に注入したときの高調波瞬時無効電力を利用して,電動機の運転中でも漏れインダクタンスを適応同定するアルゴリズムを開発した。このアルゴリズムは他のパラメータの影響を一切受けない。(c)上記アルゴリズムの有効性を実証するため,DSP(Digital Signal Processor)を用いた全ディジタル制御装置を試作した。(d)運転中においても漏れインダクタンス・励磁インダクタンス・二次時定数の推定値が真値に収束し,それに伴って電動機のトルク応答を著しく改善できることを実験的に明らかにした。特に一次抵抗を作為的に変動させても,まったくその影響を受けることなく同等の結果が得られることを実証した。

The direct type of induction motor (magnetic beam beam type) is controlled by the control device, and the control device is set within the control device of the electric motor.ータ(Leakage れインダクタンス, Excitation インダクタンス, Quadratic fixed number) をThe influence of the primary resistance is determined by the けずに同定する Technique をEstablished した.このロバストなパラメータ同定法により, which controls the self-disciplined に-induced electricity Motivational setting and optimization, トルク応 Answer and improvement. This research is based on the 1.5kW control system and the all-electric motor control system.対するsuit応化と无変动に対するロバスト性を実験的に検证した. (a) Primary resistance means that the fundamental wave is not sensed and the instantaneous invalid power is utilized, and the motor is operated in a smooth manner. Excitation インダクタンスとquadratic time fixed number をAdaptive に Same fixed するアルゴリズムを开発した. The このアルゴリズムでは excitation インダクタンスをno-load time, the secondary time constant is the same as the load time It is possible to resist the influence of the same thing as it is possible to resist the influence of the same thing. (b) High-modulation wave electric motor uses high-modulation wave instantaneous invalid power injection and utilization, electric The machine's luck is the same as the original one. Everything is affected by the このアルゴリズムはhim のパラメータの. (c) The effectiveness of the above-mentioned verification system is verified, and the DSP (Digital Signal Processor) is used for trial production of the full-scale control device. (d) The operation of the movement of the winding and the excitation of the magnetic field and the second time fixed number of the estimated value and the true valueに合し, それに与って电motoric のトルク応 Answer を与しく Improve できることを実験’s に明らかにした. The special one resists the action of させても, and the effect of まったくその is affected by the same result of けることなくがgets られることを実证した.

项目成果

Toshihiko Noguchi,Seiji Kondo,Isao Takahashi: "Field-Oriented Control of an Induction Motor with Robust On-Line Tuning of Its Parameters" IEEE Transactions on Industry Applications. 33・1. 35-42 (1997)

Toshihiko Noguchi、Seiji Kondo、Isao Takahashi：“具有鲁棒在线参数调整的感应电机的磁场定向控制”IEEE 工业应用汇刊 33・1 (1997)。

野口季彦,山田和範,近藤正示,高橋勲: "磁束演算フィードバック形ベクトル制御における磁束シミュレータの離散化誤差" 電気学会論文誌D. 116-D・6. 720-721 (1996)

Toshihiko Noguchi、Kazunori Yamada、Masashi Kondo、Isao Takahashi：“磁通计算反馈型矢量控制中磁通模拟器的离散化误差” 日本电气工程师协会会刊 D. 116-D・6（1996 年） ）