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地中レーダによる地雷探知技術の開発

探地雷达地雷探测技术的发展

基本信息

批准号：
01F00214
负责人：
亀井宏行
金额：
$ 1.02万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至 2003
项目状态：
已结题

项目摘要

1.地中レーダに用いられているアンテナは指向性が悪く,対象の真上になくても反射信号を捕らえることができ,点物体の像は点物体を頂点とする双曲線パターンとなる。この双曲線パターンを点に戻す処理をマイグレーションという。マイグレーションを行うには地中の電波伝播速度が必要となるが,この速度を,地中レーダ像中にある線状の物体像から推定するアルゴリズムの開発を行った。2.地雷のような大きさを持った物体では,物体の端点が電波の散乱点となり,レーダ像上では双曲線パターンを形成する。この散乱点だけ押さえられれば,物体の輪郭が捉えられる。双曲線パターンの頂点を正確に捉えることは,地雷のように小さいサイズで複雑な形状を持った物体では不可能に近い。双曲線パターンの一部からでもその頂点位置が推定できれば,形状推定が可能となる。そこで,双曲線パターンの一部から頂点位置を推定するアルゴリズムの開発を行った。3.地雷のような小さな対象物体の場合,地中レーダを走引する測線の直下に物体があるとは限らない。そのような場合でもアンテナの指向性が広いため,一反射信号は捕らえられる。地雷探査のとき,地中レーダアンテナを地雷の真上に置くことは,爆発の危険も伴い危険であるので,この性質は積極的に利用すべきである。そこで対象の真上を通らない複数の測線のレーダ像から,対象物体の正確な位置および形状を推定するために,3次元マイグレーションのアルゴリズムを開発した。4.開発した上記アルゴリズムの有効性を,実際にエジプトの実験場で模擬地雷を埋め測定した地中レーダ像データを用いて確認した。

1. In the middle of the earth, the target is directional, the reflection signal is reflected, and the point object is like a point object, like a hyperbolic line. The hyperbolic line is a hyperbolic line. The point is that the hyperbolic line is closed. The speed of radio waves in the earth must be affected by the speed of radio waves in the earth, and it is presumed that the speed of radio waves in the middle of the earth is similar to that of the airwaves in the earth. two。 The landmine system holds the target of the object, the terminal of the object, the scattered point of the radio wave, and the hyperbolic line on the target image. The object is scattered, and the object is caught by the object. The hyperbolic line is making sure to catch the target, and the mine is holding the object in the shape of the object. A hyperbolic line is known as the location of the point, and the shape is presumed as possible. It is presumed that the location of the train point is due to the hyperbolic line and the hyperbolic line. 3. The landmine is so small that it looks like an object is close, and the ground is full of objects, and the line of measurement is straight down. The reflection signal traps the direction of the signal. In the detection of land mines, there is a real problem in the detection of land mines, that is, the detection of mines, the use of mines. The target image is correct, the position of the object is correct, the shape of the object is presumed to be in error, and the three-dimensional data are not valid. 4. It is necessary to make sure that there is a lot of information in the field, and that the landmine in the ground can be measured and confirmed by the police.