Semiautomatischer Erwerb visuomotorischer, kooperativer Pläne

它的技术是自动移动机器人，机器人和软件是有效的方法和软件，它们是程序设计人员所不能理解的。学习：VisBot(机器人的视觉)软件书目和软件学习：VisBot(机器人的视觉)软件参考文献和软件开发工具。该软件包括：bibliothek umfaút Komponenten zur bildbase erten Roboterlokalisierung，zur SystemzuStandsschätzung，zum Modelaufbau统计器Umgebungen and Mobiler Objekte，zur Objekterkennung and zur Integration von Bildverarbeitungsroutinen in RobotersteuerungsProgram.学习RPL(反应性计划语言)。RPL-学习如何实现多路复用器，以及如何实现自动编程和自动编程。ALS Primären示威者和评估从Forschungsarbeiten Reisieren Wir Einen Machismus zum Lernen and zur Ausführung von Spielzügen bem Roboterfu？ball分裂出来。斯皮尔祖格和他的工作人员一起做了一件事，他死在了他所在的地方，而他却死在了他所在的地方。学习：学习有效的Durchführung von Spielzügen erfort zum einen das kompetente erkennen von Spielitationen and zum and steuerungsProgram，die so komplex sind，daésie Weder vollständig Gelernoch vollständig Gelernoch vollständig Programmiert wen den können.

Die technologische Erschließung autonomer mobiler Roboter erfordert unter anderem, daß Roboter über leistungsstarke visuomotorische Fähigkeiten verfügen und daß effektive Methoden und Softwarewerkzeuge bereitstehen, die die effiziente Entwicklung von sehr komplexen Steuerungsprogrammen unterstützen. Ziel des hier beantragten Forschungsprojektes ist der Entwurf und die Implementierung der Softwarekomponenten VisBot und RPL-learn: VisBot (Vision for RoBots) stellt eine Softwarebibliothek und Sprachkonzepte zur Realisierung hochleistungsfähiger visuomotorischer Steuerungssysteme zur Verfügung. Die Softwarebibliothek umfaßt Komponenten zur bildbasierten Roboterlokalisierung, zur Systemzustandsschätzung, zum Modellaufbau statischer Umgebungen und mobiler Objekte, zur Objekterkennung und zur Integration von Bildverarbeitungsroutinen in Robotersteuerungsprogramme. RPL-learn ist eine Erweiterung der ereignisgesteuerten Plansprache RPL (Reactive Plan Language). RPL-learn ermöglicht die schnelle Implementierung komplexer, feinabgestimmter Steuerungsprogramme durch eine synergetische Kopplung von Programmierung und automatischen Lernverfahren. Als primären Demonstrator und Evaluationsplattform unserer Forschungsarbeiten realisieren wir einen Mechanismus zum Lernen und zur Ausführung von Spielzügen beim Roboterfußball. Spielzüge sind feinabgestimmte kooperative Makroaktionen, die in bestimmten Situationen ausgeführt werden können und in diesen Situationen große Erfolgschancen haben. Die kompetente Ausführung von Spielzügen ist ein repräsentatives und informatives Benchmarkproblem für VisBot und RPL-learn: Die effektive Durchführung von Spielzügen erfordert zum einen das kompetente Erkennen von Spielsituationen und zum andern Steuerungsprogramme, die so komplex sind, daß sie weder vollständig gelernt noch vollständig programmiert werden können.