Optimization of dynamical systems with continous and descrete control variables.

具有连续和离散控制变量的动力系统的优化。

• 批准号: 5330209
• 负责人: Professor Dr. Oskar von Stryk
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5330209?language=en
• 关键词: Optimization; dynamical; systems; continous; descrete

Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist die optimale Steuerung von hybriden dynamischen Systemen mit kontinuierlichen und diskreten (binären, ganzzahligen) Steuer-, Entscheidungs- und Zustandsvariablen. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Ermittlung einer durchgängigen mathematischen Beschreibung unterschiedlicher Klassen hybrider Optimalsteuerungsprobleme, die Charakterisierung ihrer Optimalitätseigenschaften sowie die Entwicklung und Implementierung neuer numerischer Verfahren zur Berechnung von Näherungslösungen. Die mathematischen und numerischen Methoden sollen anhand der neu entwickelten, skalierbaren Benchmarkprobleme für motorisierte Handlungsreisende sowie mehrerer technisch relevanter Fallbeispiele aus der Robotik (optimale Steuerung eines Roboters mit passivem Gelenk, optimale Steuerung mehrbeiniger Laufroboter) in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der TU München validiert und verifiziert werden. Im Verlängerungszeitraum sollen verstärkt Möglichkeiten zur Effizienzsteigerung des Dekompositionsansatzes sowie die Anwendungsprobleme untersucht werden.

Gegenstand diesForschungsvorhabens is die optimale Steuerung von hybriden dynamischen Systemen mit kontinuierlichen und diskreten（binären，ganzzahligen）Steuer-，Entscheidungs-und Zustandsvariablen. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Ermittlung durchgängigen mathematischen Beschreibung unterscheedlicher Klassen hybrid der Optimalsteuerungsprobleme，die Charakterisierung ihrer Optimalitätseigenschaften sowie die Entwicklung und Implementierung neuer numerischer Verfahren zur Berechnung von Näherungslösungen.数学和数值方法是新的研究方法，在Zusammenarbeit与TU München的Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik韦尔登进行验证和验证时，将Benchmarkprobleme für motorisierte Handlungsreispierge sowie mehrerer technisch relevant to Fallbeispiele aus der Robotik（optimale Steuerung eines Roboters mit passivem Gelenk，optimale Steuerung mehrbeiniger Laufroboter）。Im Verlängerungszeitraum sollen verstärkt Möglichkeiten zur Effizienzsteigerung des Dekompositionsansatzes sowie die Anwendungsprobleme untersucht韦尔登.