Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen mittels effizienter Vorwärtsdynamiksimulation

使用高效的正向动力学仿真对人体运动进行建模和仿真

• 批准号: 5453510
• 负责人: Professor Dr. Oskar von Stryk
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5453510?language=en
• 关键词: Modellierung; und; Simulation; menschlicher; Bewegungen

Die Modellierung des zeitveränderlichen, dynamischen Verhaltens des menschlichen Bewegungsapparats führt auf ein hochdimensionales mechanisches Mehrkörpersystem, bestehend aus Teilmodellen für Skelett und Schwabelmassen, Muskeln und Sehnen als redundante Antriebe sowie Optimierungsmodellen zur Simulation der an einer Bewegung beteiligten Muskelgruppen. Im Gegensatz zur Rückwärtssimulation zur Simulation der für eine vorgegebene Bewegung erforderlichen Muskelsteuerungen ist die Vorwärtsdynamiksimulation aufgrund der enorm hohen Komplexität der resultierenden optimalen Steuerungsprobleme bisher nur für vereinfachte Modelle mit einzelnen Gliedmaßen möglich. Ziel des Projekts ist die integrierte Entwicklung neuer Methoden zur effizienten, modularen und objektorientierten, kinetischen Modellierung sowie der Simulation und Steuerung des menschlichen Muskel-Skelett-Apparates mit Optimierungsverfahren, durch die die Vorwärtsdynamiksimulation zur Untersuchung von Bewegungen mit vielen beteiligten Muskelgruppen, die Berücksichtigung allgemeiner Muskelmodelle und allgemeiner Gütekriterien bei der Steuerung redundanter Muskelgruppen in einer bisher nicht erreichten Effizienz ermöglicht wird. Durch die im Projekt geplanten Methoden soll die Voraussetzung für gänzlich neue Perspektiven für Untersuchungen im Bereich der Arbeitswissenschaften, Medizin und Biologie eröffnet werden.

这是一个很好的系统，也是一个很好的解决方案，因此我们需要在一个新的系统中建立一个新的框架和结构，并进行模拟。Im Gegensatz zur RüCKWärts Simulation zur Simulation der für eine vorgegebene Bewegung erforderlichen Muskelsteuerungen ist die VorwärtsDynamikSimulation aufgrund der nowm hohen Komplexität der ResultierenOptimalen Optimalen SteuerungsProbleme e Bisher Nur für viviinfachte Model MIT einzelnen Gliedmaüen Möglich.这是一种新的方法和方法的集成，模块和对象，运动模型模型和模型的仿真和结构-显示的是最优的模型和冗余的模型和冗余的模型。在新的前景下，我们将不再接受新的科学方法和方法，而不是从科学、医学和生物科学的角度去理解。