無線LANを用いた農作業ロボット群の協調管理システム
基于无线局域网的农业机器人群体协同管理系统
基本信息
- 批准号:14760161
- 负责人:
- 金额:$ 2.5万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2002
- 资助国家:日本
- 起止时间:2002 至 2004
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究は土地利用型農業に対する作業ロボットの協調作業管理システムの構築を目標に,本年度は農作業ロボット群の管理システムを作業適期,気象条件などを考慮して運用可能な管理・運用システムに拡張することを目的とした。昨年度まで構築したロボット監視・管理システムは2台での使用を前提とし,相互の情報通信に主眼をおいていた。今年度はこれを拡張し,管理・運営を行うオフィスPCを含めた合計3ホストでの通信環境を構築した。これによりオフィスPCで取得される気象条件,作物の育成情報,小麦など乾燥の必要な作物であれば協乾施設の利用状況など,作物の生育プロセスからポストハーベストまで含めた広い視野での作業管理・運営が可能となる。また,昨年度まではこれらの情報通信に独自方式およびISO11787で策定されたADISをベースとしていた。しかし,農用車両内外における通信規格ISO11783において,車両内外通信方式がADISからXMLを基本としたAMEDに変更される伴い,これらの通信方式を同様のAMED方式に統一した。さらに,ISO11783 Part10で記述されるMIS(Management Information System)とMICS(Mobile Implement Control System)間通信方式に準拠したロボット群管理・運営システムとして利用できるようシステム構成を変更した。これらにより,今年から欧米諸国で市販されるISO-BUS(ISO11783準拠の作業機バス)対応製品にも適応した作業管理システムとして利用可能となるシステムの構築ができた。上記の変更により最適運用問題の解決までには至らなかったが,複数車両を管理し問題解決の糸口となる管理運営データベースを構築することができ,将来的に作業性能の多様性にも適用可能な複数ロボット群の最適運用システムの基礎を構築することができた。さらにここで構築したシステムを産業用無人ヘリコプタに搭載することで遠隔地における作物生育情報収集システムとしての適用可能性についても明らかにすることができた。
This study aims to establish a coordinated operation management system for land-use agriculture. The management system for land-use agriculture is suitable for the operation period of this year, and the meteorological conditions are considered. Last year, the construction of the monitoring and management system was carried out on the premise of the use of two sets of information communication equipment. This year, the management and operation of the PC include the construction of the communication environment. The information on crop development, crop drying and plant utilization, crop growth and development, including field of vision, operation and management, is available. In the past year, the information and communication system has been established in accordance with ISO11787. ISO11783 is the standard for communication between the inside and outside of agricultural vehicles. The communication mode between the inside and outside of agricultural vehicles is changed from ADIS to XML to AMED. The communication mode is the same as AMED mode. In addition,ISO11783 Part 10 describes the communication mode between MIS(Management Information System) and MICS(Mobile Implementation Control System). This year, the market in Europe and the United States began to sell ISO-BUS(ISO11783 standard) products for the purpose of operating system management and the use of possible system architecture. In this paper, the optimal utilization problem is solved, and the optimal utilization problem is solved. The optimal utilization problem is solved, and the optimal utilization problem is solved. In this paper, the construction of the system for industrial use, unmanned equipment, remote plant growth information collection system, and the possibility of its application are discussed.
项目成果
期刊论文数量(1)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
A task management and control system for multi-robot using wireless LAN
一种基于无线局域网的多机器人任务管理与控制系统
- DOI:
- 发表时间:2004
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Ishii;k.;Noguchi;N.
- 通讯作者:N.
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$ 2.5万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)