Control and grip concepts for a multi-drive servopneumatic hand

多驱动伺服气动手的控制和抓握概念

• 批准号: 5335950
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Hubertus Murrenhoff
• 金额: --
• 依托单位: Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2007-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5335950?language=en
• 关键词: Control; grip; concepts; multi; drive

Ziel des vorliegenden Antrages ist die Verbesserung des Regelverhaltens stark reibungsbehafteter pneumatischer Antriebe. Hierzu wird das Reibkraftmodell konventioneller pneumatischer Antriebe erweitert. Mit Hilfe dieser Beschreibung werden anschließend neue Reglerstrukturen zur Druck- und Positionsregelung untersucht. Die Leistungsfähigkeit wird zum Abschluß exemplarisch am Einsatzbeispiel der servopneumatischen Hand aufgezeigt. Durch die Verfolgung dieses Ziels soll die Wettbewerbsfähigkeit der Servopneumatik gegenüber anderen Antriebsprinzipien maßgeblich erhöht werden. Weiterhin sollen der Pneumatik zusätzliche Anwendungsfelder, hier speziell im Bereich miniaturisierter Antriebssysteme, erschlossen werden.

齐尔·德·德利埃格登·安特拉吉斯是一名自私自利的人。我将为您提供更多的信息，以便更好地解决问题。麻省理工学院的柴油发动机是一种新的管理方式，它的位置是正确的。它将成为手用气动伺服系统中的一个范例。从服务的角度来看，这是一项非常重要的工作。他说：“这是我的遗体，也是我们的遗体。