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Control and grip concepts for a multi-drive servopneumatic hand

Control and grip concepts for a multi-drive servopneumatic hand
多驱动伺服气动手的控制和抓握概念
批准号：
5335950
负责人：
Professor Dr.-Ing. Hubertus Murrenhoff
金额：
$0.0万
依托单位：
Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2001
资助国家：
德国
项目状态：
已结题
起止时间：
2000-12-31 至 2007-12-31
来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5335950?language=en
关键词：
Controlgripconceptsmultidrive

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项目成果

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Ziel des vorliegenden Antrages ist die Verbesserung des Regelverhaltens stark reibungsbehafteter pneumatischer Antriebe. Hierzu wird das Reibkraftmodell konventioneller pneumatischer Antriebe erweitert. Mit Hilfe dieser Beschreibung werden anschließend neue Reglerstrukturen zur Druck- und Positionsregelung untersucht. Die Leistungsfähigkeit wird zum Abschluß exemplarisch am Einsatzbeispiel der servopneumatischen Hand aufgezeigt. Durch die Verfolgung dieses Ziels soll die Wettbewerbsfähigkeit der Servopneumatik gegenüber anderen Antriebsprinzipien maßgeblich erhöht werden. Weiterhin sollen der Pneumatik zusätzliche Anwendungsfelder, hier speziell im Bereich miniaturisierter Antriebssysteme, erschlossen werden.
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Solution and Release of Air in Hydraulic Fluids
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国内基金
海外基金
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    2026JJ60586
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    陈艳芳
  • 依托单位：
    南华大学附属第一医院
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    --
  • 批准年份：
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  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    57.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    冯俊涛
  • 依托单位：
    中南大学