Hochintegrierte Antriebe für eine multi-aktorielle servopneumatische Hand

用于多执行器伺服气动手的高度集成驱动器

• 批准号: 158394614
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Hubertus Murrenhoff
• 金额: --
• 依托单位: Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/158394614?language=en
• 关键词: Hochintegrierte; Antriebe; eine; multi; aktorielle

Pneumatische Schwenkantriebe weisen bei einer starken Miniaturisierung entweder hoheLeckagevolumenströme oder hohe Reibmomente auf. Diese verringern den Wirkungsgrad,sodass die Leistungsdichte mit steigender Miniaturisierung abnimmt, wodurch der weiterenMiniaturisierung heutiger Aktorprinzipien physikalische Grenzen gesetzt sind. Die zurVerminderung dieser Störeffekte benötigten Wirkprinzipien sind zum jetzigen Zeitpunkt jedochnicht bekannt und daher am Markt nicht verfügbar. Sie sollen im Rahmen des Projektserforscht werden. Dazu sind neue pneumatische Aktorprinzipien zu erarbeiten, die imAnschluss mit Hilfe von Simulationswerkzeugen abgebildet und optimiert werden sollen. DieAuswahl der günstigsten Lösung unter Betrachtung des Integrationspotentials von Sensor- undVentiltechnik, der Aufbau eines Prototyps in geeigneter Größe sowie dessen Vermessung undweitere Optimierung schließen den ersten Projektabschnitt ab. In einer zweiten Projektphasesollen die neuartigen Antriebe miniaturisiert und zum Beweis ihrer Leistungsfähigkeit in dieAachen-IFAS-Hand, eine servopneumatische Roboterhand mit elf Freiheitsgraden, integriertwerden. Insgesamt können diese Antriebe der Pneumatik aufgrund der resultierendengesteigerten Energieeffizienz und höheren Miniaturisierbarkeit neue Anwendungspotentialeeröffnen und generell zu einer verbesserten Marktakzeptanz und gesteigertenWettbewerbsfähigkeit verhelfen.

Pneumatische Schwenkantriebe weisen bei einer starken Miniaturisierung entweder hohe Leckagevolumenströme or der hohe Reibmomente auf.这是一个非常有趣的现象，它是一种具有高强度微型化功能的电子设备，它可以使其他微型化设备的物理性能更好。Die zurVerminderung dieser Störeffekte benötigten Wirkprinzipien sind zum jetzigen Zeitpunkt jedochnicht bekannt und daher am Markt nicht verfügbar.您只能在项目研究韦尔登的部门工作。大足是一个新的数学理论基础，它可以帮助人们建立起一个理想的韦尔登环境。在传感器和通风技术集成的基础上，设计了一个原型，并在第一个项目中进行了最优化。在一个两阶段的项目中，新的机器人将被安装在亚琛IFAS手上，一个伺服气动机器人手将被集成在一起。Insgesamt können diese Antriebe der Pneumatik aufgrund der resultierendengesteigerten Energieeffizienz und höheren Miniaturisierbarkeit neue Anwendungspotentialeeröffnen und generell zu einer verbesserten Marktakzeptanz und gesteigertenWettbewerbsfähigkeit verhelfen.