全地球測位システムを用いた森林資源モニタリング調査支援システムの開発

利用全球定位系统开发森林资源监测调查支持系统

• 批准号: 15780116
• 负责人: 吉村 哲彦
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15780116/
• 关键词: GPS; PDA; 森林資源モニタリング調査; GPSアンテナポール; アンテナ高; 測位精度; 全地球測位システム

本研究では森林資源モニタリング調査を支援するシステムをGPSとPDAとパソコンを用いて開発している。このシステムは、森林資源モニタリング調査の調査員を安全かつ効率的に目的地まで誘導するためのものである。さらに、位置情報に加えて画像や文字情報によって、調査員の経験を後任者に引き継ぐことが可能になっている。しかし、森林内では樹冠や斜面の影響でGPSの測位精度が大幅に低下することが知られている。そこで、本研究ではネットワーク型DGPSとGPSアンテナポールを用いることによって測位精度の改善を試みた。ネットワーク型DGPSを用いることによって、森林内でも安定して高い測位精度か得られることが示されたが、この方式はリアルタイムで利用することができない。そこで、GPSのアンテナ高を上げることにより、森林内でも樹冠の影響を緩和しながら安定的に測位が可能になると考え、軽量で可搬性の高いカーボンを素材にしたGPSアンテナポールを試作した。京都大学上賀茂試験地でGPSアンテナポールを利用した測位実験を行った結果、森林内でもGPSの測位精度が大幅に向上することが示された。特に、安価なナビゲーション用のGPS受信機を用いた場合に、樹冠下における測位精度の向上が顕著であった。逆に、高価な測量用のGPS受信機を用いた場合には、樹冠の下でも安定的に高い測位精度が得られるため、必ずしもアンテナポールは必要ではないという結果になった。本研究で開発したGPSアンテナポールについては、鉛直性の確保や突風に対する対応が課題として残された。

The purpose of this study is to support the use of forest resources to support the use of GPS

项目成果

High-end GPS vs. low-end GPS : comparing GPS positional accuracy in the forest environment

高端 GPS 与低端 GPS：比较森林环境中的 GPS 定位精度

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of the International Precision Forestry Symposium
• 作者: 高津 哲也;ほか4名;Tetsuhiko Yoshimura;Tetsuhiko Yoshimura et al.
• 通讯作者: Tetsuhiko Yoshimura et al.

森林における歩行時のGPS測位精度評価

森林行走时GPS定位精度评估

• 发表时间: 2004
• 期刊: 日本林学会誌 86
• 作者: 立木靖之;吉村哲彦;長谷川尚史;酒井徹朗;尾張敏章;三田友則;中村太士
• 通讯作者: 中村太士

Improvement of GPS positional accuracy in canopy conditions by changing antenna height

通过改变天线高度提高冠层条件下的 GPS 定位精度

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of the Seminar on IT Application to Natural Resources and the Environment in Southeast Asia (CD-ROM)
• 作者: 高津 哲也;ほか4名;Tetsuhiko Yoshimura
• 通讯作者: Tetsuhiko Yoshimura

Development of a highly accurate navigation system for forestry vehicles and workers

为林业车辆和工人开发高精度导航系统

• 发表时间: 2005
• 期刊: Austro 2003 : High Tech Forest Operations for Mountainous Terrain (CD-ROM)
• 作者: Tetsuhiko Yoshimui;Naoto Hasegawa
• 通讯作者: Naoto Hasegawa

Design and evaluation of a GPS-based navigation system for forestry workers

林业工人 GPS 导航系统的设计与评估

• 发表时间: 2005
• 期刊: International Scientific Conference "Ecological, Ergonomic and Economical Optimization of Forest Utilization in Sustainable Forest Management"
• 作者: 高津 哲也;ほか4名;Tetsuhiko Yoshimura;Tetsuhiko Yoshimura et al.;Tetsuhiko Yoshimura et al.
• 通讯作者: Tetsuhiko Yoshimura et al.