国産材の増産に必要な技術的諸課題の抽出に基づく架線系集材モデルの構築

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本研究では、国産材の増産に必要な技術的課題を林業現場から抽出し、それに基づく機械化作業の生産性評価モデルを構築することで、架線系集材の生産性（システム機械生産性およびシステム労働生産性）を向上し国産材の大幅な増産を実現することを目的としている。令和4年度は、日本とヨーロッパの架線系集材システムについてコンセプトレベルで比較を行い、高性能林業機械を用いた架線系集材システムの弱点について、ガントチャートを使ったモデルを構築することで定量的に示すことに成功した。日本型の架線系集材システムの問題は、作業道をベースにして4工程という他工程によって作業を行なうことであり、スイングヤーダによる集材工程とフォワーダによる運材工程の生産速度が運搬距離に依存するので、工程間の生産速度のばらつきが大きくなってしまう。さらに、最も生産速度が高いプロセッサ（ハーベスタ）による造材工程が、運搬距離依存の集材工程と運材工程に挟まれていることが生産性の観点で不利になっている。一方、ヨーロッパではプロセッサ（ハーベスタ）と一体になった一体型タワーヤーダを用いることで、フォワーダによる運材工程を省略できるだけでなく、集材工程と造材工程が一体化できることから2工程化が実現し高い生産性を達成している。一体型タワーヤーダでは、搬器が自動往復する時間に土場側のオペレータが造材作業に従事することで、システム全体としての2人作業が実現している。以上のように、日本型の架線系集材システムの生産性が低い原因が明らかになり、ヨーロッパ的な方法を導入することで改善することが方向性として示された。