触診用アクティブセンサシステムの開発

触诊主动传感器系统的开发

基本信息

批准号：
15686011
负责人：
田中真美
金额：
$ 7.49万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は触診用アクティブセンサシステムを開発するものである。特に男性高齢者の病気として現在著しく増加している前立腺癌・肥大症用の触診について着目し,これらの判別可能とする触診センサの開発について昨年度に駆動機構部とセンサ部について臨床実験を通して操作性を考慮した指装着型のセンサの設計および試作を行った。得られた結果を要約すると以下のとおりである。1 昨年まで得られた知見と同様にセンサ部については高分子圧電材料と適度な硬さの母材のゴムから構成されるセンサが有効であるが、昨年度から引き続き検討してきた駆動部構造について操作性の向上を目標とした。検討した駆動部については、指先のセンサ部と分けることを提案し、センサ装着した指先への振動により駆動を実現した。具体的には小型の振動子を指根元部に装着し駆動させ、そのとき対象物へセンサを介して指を当てセンサ出力を得ることによって対象物の硬さの判別が可能であることを確認した。特に、硬さの既知な対象物においては、センサ出力と硬さが比例関係であることが分かった。2 体内深部の測定を可能とするように、指先へ装着するセンサ部をさらに小型化した。具体的な方法としては、センサと指の固定具が大きくなってしまうことに着目し、指サックにセンサをあらかじめ固定して、指サックに指を挿入するだけで自動的にセンサと指の安定な固定を実現した。これよりセンサ部の小型化を実現した。3 1と2で提案した、駆動部とセンサ部を用いて臨床実験を行い病変部の症状とセンサ出力の比較をした。センサ出力より、硬さ測定は有効に行われ病気の症状の度合いが測れることが確認された。

这项研究旨在开发一种主动传感器系统进行触诊。特别是，我们专注于对前列腺癌和肥大的触诊，目前，男性老年人的疾病显着增加，去年，我们设计和生产了一个手指固定的传感器，可以考虑到这些传感器可以区分这些传感器，并考虑到通过临床实验的驱动机制和传感器部门的可操作性。所获得的结果总结如下：1与去年获得的知识相似，由聚合物压电材料和橡胶组成的传感器（一种适度硬度的基本材料）对传感器部分有效，但其目标是提高驱动结构的可操作性，自去年以来一直在考虑以来。建议将讨论的驾驶员与指尖的传感器截面分开，并通过振动到连接到传感器的指尖来实现驾驶。具体而言，可以通过将小振动器连接到手指根并驱动它，然后通过传感器将手指施加到对象以获得传感器输出来确定对象的硬度。特别是，发现在具有已知硬度的对象中，传感器输出和硬度是成比例的。 2附着在指尖的传感器部分已进一步降低，以允许体内深处的测量。一种特定的方法集中在传感器和手指固定装置的大尺寸上，然后简单地将传感器固定到手指袋中，然后将手指插入手指袋中，将传感器和手指自动固定在稳定的固定位置。这使传感器零件变小。 3我们使用1和2中提出的“驾驶区和传感器”部分进行了临床实验，以比较病变和传感器输出的症状。从传感器的输出中证实了硬度测量值有效地进行了，并且可以测量疾病的症状程度。