触診用アクティブセンサシステムの開発

触诊主动传感器系统的开发

• 批准号: 15686011
• 负责人: 田中 真美
• 金额: $ 7.49万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15686011/
• 关键词: 触診用センサ; 前立腺癌・肥大症; 高分子圧電材料; 生体硬さ; 駆動機構; 非侵襲計測; 体内深部診断; 有限要素法; 駆動周波数; 触診代替システム; 機能性材料; PVDFフィルム; FEM解析; 最適設計

本研究は触診用アクティブセンサシステムを開発するものである。特に男性高齢者の病気として現在著しく増加している前立腺癌・肥大症用の触診について着目し,これらの判別可能とする触診センサの開発について昨年度に駆動機構部とセンサ部について臨床実験を通して操作性を考慮した指装着型のセンサの設計および試作を行った。得られた結果を要約すると以下のとおりである。1 昨年まで得られた知見と同様にセンサ部については高分子圧電材料と適度な硬さの母材のゴムから構成されるセンサが有効であるが、昨年度から引き続き検討してきた駆動部構造について操作性の向上を目標とした。検討した駆動部については、指先のセンサ部と分けることを提案し、センサ装着した指先への振動により駆動を実現した。具体的には小型の振動子を指根元部に装着し駆動させ、そのとき対象物へセンサを介して指を当てセンサ出力を得ることによって対象物の硬さの判別が可能であることを確認した。特に、硬さの既知な対象物においては、センサ出力と硬さが比例関係であることが分かった。2 体内深部の測定を可能とするように、指先へ装着するセンサ部をさらに小型化した。具体的な方法としては、センサと指の固定具が大きくなってしまうことに着目し、指サックにセンサをあらかじめ固定して、指サックに指を挿入するだけで自動的にセンサと指の安定な固定を実現した。これよりセンサ部の小型化を実現した。3 1と2で提案した、駆動部とセンサ部を用いて臨床実験を行い病変部の症状とセンサ出力の比較をした。センサ出力より、硬さ測定は有効に行われ病気の症状の度合いが測れることが確認された。

In this study, <s:1> palpation was conducted using ア, ティブセ, サシステムを, サシステムを, する, <s:1>, である. Especially male high 齢 に person の disease 気 と し て now the し く raised plus し て い る front adenocarcinoma, hypertrophy with の palpate に つ い て mesh し, こ れ ら の discriminant may と す る palpate セ ン サ の open 発 に つ い て yesterday annual に 駆 mechanism of と セ ン サ department に つ い て clinical be 験 を tong し て operational を consider し た refers to the containing type の セ ン サ の design お よ び attempt っ を line Youdaoplaceholder0. The られた result を offer すると the following とお とお を である である. 1 yesterday in ま で have ら れ た knowledge と with others に セ ン サ department に つ い て は 圧 electric macromolecule material と moderately hard な さ の parent metal の ゴ ム か ら constitute さ れ る セ ン サ が have sharper で あ る が, yesterday's annual か ら lead き 続 き beg し 検 て き た 駆 move department structure に つ い て operational の を up target と し た. Beg し 検 た 駆 move department に つ い て は, refers to the first の セ ン サ parts と け る こ と を proposal し, セ ン サ containing し た refers to the first へ の vibration に よ り 駆 dynamic を be presently し た. Specific に は small の vibrator を refers to $root ministry に containing し 駆 dynamic さ せ, そ の と き like content へ seaborne セ ン サ を interface し て refers to を when て セ ン サ output を must る こ と に よ っ て like hard thing の さ seaborne の discriminant が may で あ る こ と を confirm し た. に, hard さ の already know な like content に seaborne お い て は, セ ン サ output と hard さ が proportion masato is で あ る こ と が points か っ た. The deep in vivo <s:1> determination suggests that を may be とするように, and the finger initially へ is contained in するセ をさらに サ parts をさらに miniaturized た た. Specific な methods と し て は, セ ン サ thumb の fixed with が と き く な っ て し ま う こ と に mesh し, refers to サ ッ ク に セ ン サ を あ ら か じ め fixed し て, refers to サ ッ ク に refers to を scions into す る だ け で automatic に セ ン サ と refers to の settle な fixed を be presently し た. Youdaoplaceholder2 れよ れよ セ セ サ サ some miniaturized を reality た. 3 1 と 2 で proposal し た, 駆 move と セ ン を サ department with い て clinical be 験 を line い disease symptoms - department の と セ ン サ output の is を し た. セ ン サ output よ り, determination of hard さ は have a sharper line に わ れ disease 気 の symptoms の degrees or い が measuring れ る こ と が confirm さ れ た.

项目成果

Measurement and Valuation of Touch Sensation(Warm Feeling Compared with PVDF Sensor Output)

触摸感觉的测量和评价（与PVDF传感器输出相比的温暖感觉）

• 发表时间: 2005
• 期刊: JOURNAL OF ADVANCED SCIENCE 17
• 作者: Yoshihiro TANAKA;Mami TANAKA;Seiji CHONAN
• 通讯作者: Seiji CHONAN

前立腺触診用センサの開発

前列腺触诊传感器的研制

• 发表时间: 2004
• 期刊: 計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会講演論文集
• 作者: 田中真美;Jiyoun CHO;千葉 裕;棚橋善克;長南征二
• 通讯作者: 長南征二

超五感センサの開発最前線(2.4.6 皮膚性状計測用センサ)

超五感传感器发展前沿（2.4.6测量皮肤特性的传感器）

• 发表时间: 2005
• 作者: Mami TANAKA;Yoshihiro TANAKA;Seiji Chonan;田中真美
• 通讯作者: 田中真美

Mami Tanaka, Yu Numazawa: "Rating and valuation of human haptic sensation"Iinternational Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. (in press). (2004)

Mami Tanaka、Yu Numazawa：“人类触觉的评级和评估”，《国际应用电磁学与力学杂志》。

Active tactile sensation for monitoring skin conditions

用于监测皮肤状况的主动触觉

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proceedings of The Fourth International Symposium on Advanced Fluid Information and The First International Symposium on Transdisciplinary Fluid Integration
• 作者: Mami Tanaka;Hiroyasu Sugiura;Seiji Chonan
• 通讯作者: Seiji Chonan