触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出

基于触觉的QOL技术的创造

• 批准号: 21680046
• 负责人: 田中 真美
• 金额: $ 17.39万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21680046/
• 关键词: 触覚・触感センサ; QOLテクノロジー; 機能性材料; 触診硬さ計測; 曲率計測; 点字読み取り用センサ; 触刺激計測; 触診センサ; 多機能化; 触診併用; 特殊文字; 識別システム; 高分子圧電材料

触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出として、触診代替え用の触覚センサの開発ならびに点字読み取り用センサの開発について取り組んだ。触診代替え用センサではヒトの触診との併用を可能とする爪装着型の硬さ計測用センサを開発した。センサ素子にはPVDFフィルムを用い、シリコーンによって作成された生体模擬組織を対象として特性計測を行い対象物が硬くなるにつれセンサ出力が小さくなる傾向を確認した。またセンサと対象物を2次元のばね質量系としてモデル化を行い、強制振動のシミュレーションを行い、センサ出力の傾向についての妥当性も確認した。また固体高分子SPE素子を用いて曲率計測用センサを作製し特性計測を行い、異なる曲率のサンプルを対象に、センサの方向性やサイズの影響について調査した。また、ヒトの触覚について圧電素子を用いた触覚ディスプレイを作製し、粗さや硬さに対する振幅や周波数の影響について調査した。得られた結果より、硬さにおいては接触面積の変化が大きく依存するであろうこと、粗さについては、振幅が大きいほど粗く感じることやパチニ小体やマイスナー小体の敏感な周波数帯域で粗く感じることが分かり、触覚センサを作製するうえで有効な設計指針が得られた。また点字読み取り用センサでは、これまでのセンサを基にユーザービリティの向上を目指し、点字に対するセンサの直進の向上のための車輪装着型センサの作製、点字とセンサを的確にセット出来るようにセンサガイド部の改良、またセンサとが点字に対して回転しないようにゼンサグリップ部の作製を行った。これらによって性能の向上が確認できた。

Touch 覚, tactility に base づ く QOL テ ク ノ ロ ジ ー の hit と し て touch, touch instead of え の 覚 セ ン サ の open 発 な ら び に braille 読 み り with セ ン サ の open 発 に つ い て group take り ん だ. Palpation え using セ ン サ で は ヒ ト の palpate と の and を may と す る type containing の hard さ measuring with セ ン サ を open 発 し た. セ ン サ element child に は PVDF フ ィ ル ム を い, シ リ コ ー ン に よ っ て made さ れ た raw body simulation organization を like と seaborne し て features a measuring line を い like hard thing が く seaborne な る に つ れ セ ン サ が little さ く な る tendency を confirm し た. ま た セ ン サ と like content を seaborne 2 dimensional の ば ね quality department と し て モ デ ル を line い and forced vibration の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を い, セ ン サ output の tendency に つ い て の justice も confirm し た. ま た solid polymer SPE element child を with い て curvature measuring with セ ン サ を as し characteristics measuring line を い, different な る curvature の サ ン プ ル を に, seaborne セ ン サ の directional や サ イ ズ の influence に つ い て survey し た. Touch ま た, ヒ ト の 覚 に つ い て 圧 electric element child を with い た touch 覚 デ ィ ス プ レ イ を cropping し, coarse さ や hard さ に す seaborne る amplitude や cycle for の influence に つ い て survey し た. Results have ら れ た よ り, hard さ に お い て は contact area の large variations change が き く dependent す る で あ ろ う こ と, coarse さ に つ い て は, large amplitude が き い ほ ど coarse く feeling じ る こ と や パ チ ニ corpuscle や マ イ ス ナ ー corpuscle の sensitive な cycle for 帯 domain で coarse く feeling じ る こ と が points か り, touch 覚 セ ン サ を cropping す る う え で have sharper な design pointer が ら Youdaoplaceholder0. ま た braille 読 み り with セ ン サ で は, こ れ ま で の セ ン サ を base に ユ ー ザ ー ビ リ テ ィ の upward を refers し, braille に す seaborne る セ ン サ の straight up into the の の た め の wheel type containing セ ン サ の system, the braille と セ ン サ を indeed に セ ッ ト out る よ う に セ ン サ ガ イ の ド department improvement, ま た セ ン サ と が braille に し seaborne て back planning し な Youdaoplaceholder0 ようにゼ サグリップ サグリップ the production of を lines った. The <s:1> れらによって performance <s:1> confirms で た た up to が.

项目成果

筋音センサを用いた下腿筋状態評価に関する研究

利用肌声传感器评估小腿肌肉状况的研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 佐藤広和;奥山武志;田中真美
• 通讯作者: 田中真美

Advanced Haptic Sensor System Based on Mechanism of Haptic Perception

基于触觉感知机制的先进触觉传感器系统

• 发表时间: 2010
• 作者: Daisuke Tsuchimi;Takeshi Okuyama;Mami Tanaka
• 通讯作者: Mami Tanaka

QUANTIFICATION OF CONTACT STIMULUS BY DIAPERS DURING WALKING MOTION

步行运动期间尿布接触刺激的量化

• 发表时间: 2010
• 作者: T.Nomata;T.Okuyama;H.Teraoka;Y.Murakami;K.Miyazawa;M.Tanaka
• 通讯作者: M.Tanaka

固体高分子電解質センサの特性評価

固体聚合物电解质传感器的特性评估

• 发表时间: 2010
• 作者: 大槻学;奥山武志;田中真美
• 通讯作者: 田中真美

Advanced haptic sensor for measuring human skin conditions

• DOI: 10.1117/12.858439
• 发表时间: 2009-12
• 作者: Daisuke Tsuchimi;Takeshi Okuyama;Mami Tanaka