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触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出

基于触觉的QOL技术的创造

基本信息

批准号：
21680046
负责人：
田中真美
金额：
$ 17.39万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出として、触診代替え用の触覚センサの開発ならびに点字読み取り用センサの開発について取り組んだ。触診代替え用センサではヒトの触診との併用を可能とする爪装着型の硬さ計測用センサを開発した。センサ素子にはPVDFフィルムを用い、シリコーンによって作成された生体模擬組織を対象として特性計測を行い対象物が硬くなるにつれセンサ出力が小さくなる傾向を確認した。またセンサと対象物を2次元のばね質量系としてモデル化を行い、強制振動のシミュレーションを行い、センサ出力の傾向についての妥当性も確認した。また固体高分子SPE素子を用いて曲率計測用センサを作製し特性計測を行い、異なる曲率のサンプルを対象に、センサの方向性やサイズの影響について調査した。また、ヒトの触覚について圧電素子を用いた触覚ディスプレイを作製し、粗さや硬さに対する振幅や周波数の影響について調査した。得られた結果より、硬さにおいては接触面積の変化が大きく依存するであろうこと、粗さについては、振幅が大きいほど粗く感じることやパチニ小体やマイスナー小体の敏感な周波数帯域で粗く感じることが分かり、触覚センサを作製するうえで有効な設計指針が得られた。また点字読み取り用センサでは、これまでのセンサを基にユーザービリティの向上を目指し、点字に対するセンサの直進の向上のための車輪装着型センサの作製、点字とセンサを的確にセット出来るようにセンサガイド部の改良、またセンサとが点字に対して回転しないようにゼンサグリップ部の作製を行った。これらによって性能の向上が確認できた。

Touch the basic QOL device to display the data, and instead of using the touch to open the computer to read the computer, use the touch to open the computer to read the computer. Instead of using the device, the device is installed with the claw, and the device is used to open the device. In this paper, we use the PVDF device to make a real-life phantom tissue. We need to calculate the characteristics of the image. We need to make sure that the object is hard and fast. The two-dimensional information system is used to make sure that the system is correct, and that you can make sure that the system is appropriate. The solid polymer SPE element is used to measure the curvature of the solid polymer. The curvature measurement is used to calculate the properties of the solid polymer. In order to make sure that the amplitude is the number of waves, the number of waves in the amplitude, the number of waves in the amplitude, the number of waves, the number of waves. The results show that the contact surface is sensitive, the contact is sensitive, and the contact is sensitive. The braille is used to make sure that the eyes are pointed up, the eyes are straight up, the clothes are installed, and the parts are made out. I don't know. I don't know. I don't know what to do. Please confirm that the performance is up.