テクスチャ画像解析による撮像対象素材の触感の推定

使用纹理图像分析估计成像材料的触觉

• 批准号: 15700167
• 负责人: 田村 仁
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Nippon Institute of Technology (2004-2005)Tokyo University of Science (2003)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15700167/
• 关键词: テクスチャ解析; 触感; 微小形状特徴; 形状通過型フィルタ; 非線形フィルタ; コンピュータビジョン; ロボットビジョン

人間は,テクスチャ画像に対する視覚的な情報だけから,すなわち画像を視認するだけで,その画像に撮像された素材の触覚的印象(例えば,粗滑・柔硬・乾湿など)を受け取ることがある.このような印象を,例えばロボットビジョンに組み込むことができれば,不用意に接触すると壊れてしまいそうな物体か,逆に自身にダメージを与え兼ねない硬い物体かなどを,視覚情報だけから推測することが可能になる.本研究の目的は,微小な形状特徴や周波数成分など従来手法による特徴量や必要ならば新たな特徴量を総合的に用いて,平均的な人間の視覚の感覚量を説明するモデルを構築することである.まず微小な形状特徴量を5×5・7×7・11×11・15×15・21×21の5種類のサイズと,9つの形状種類により合わせて45特徴値取得した.前年度に行ったさまざまなテクスチャ画像に対して触ると壊れそうか,逆に触ると危険そうかをアンケート結果から得られた人間の感覚量を目的変数,45特徴値を説明変数とした重回帰分析を試みたものの,統計的に有効な推定式を構築することはできなかった.その他の要因が大きいものと推定されるものの,現段階では主要な要因を特定するまでにはいたっていない.人間の感覚量は個人差が大きく,その要因を明らかにすることは困難な問題である.当初の目的からはやや逸れるものの,明確な計測量ならば推定が可能であった.例えば物体が堆積した状態を上から撮像した画像からその堆積量を推定することが可能であった.上記の45特徴値を用い,画鋲や輪ゴムなどの小片を堆積させた画像から,その個数を95%程度の精度で推定することが可能で,複数の物体を混合させた状態でも,80%程度の精度で可能であることを実験により確認した.

The information of the human body, the image, the visual recognition, the image of the material touch impression (e.g., rough, soft, wet). The impression of this kind of thing, for example, is not intended to be touched by a hard object, but to be reversed by itself, and the visual information is presumed to be possible. The purpose of this study is to describe the characteristics of minute shape, frequency components, and methods, and to construct a set of characteristics and necessary new characteristics for the integration of visual perception and average visual perception. 5 kinds of small shape characteristics 5×5·7×7·11×11·15×15·21×21, 9 kinds of small shape characteristics 45 characteristics obtained. In the previous year, the number of characteristics of the human body was determined by the number of characteristics, and the number of characteristics of the human body was determined by the number of characteristics. The main reason for this is that there is a large number of presumptions, and the main reason for this is that there is a certain number of presumptions. Human feelings vary greatly from person to person, and the main reasons are clear and difficult. The purpose of the original plan is to make it clear that it is possible to measure it. For example, the accumulation of objects is estimated. The above 45 characteristics are used to draw a circle of small pieces stacked on the portrait, the number of objects is estimated with an accuracy of 95% and the mixed state of a plurality of objects is possible with an accuracy of 80%.

项目成果

田村 仁: "撮像画像による物体堆積量の計測手法"電気学会論文誌C. 124・3. 647-652 (2004)

Hitoshi Tamura：“使用拍摄图像测量物体堆积量的方法”日本电气工程师协会会刊 C. 647-652 (2004)。

Application of image processing technique to static mesh data

图像处理技术在静态网格数据中的应用

• 发表时间: 2005
• 期刊: Japanese-German Symposium on Classification
• 作者: Hitoshi TAMURA

撮像画像による物体堆積量の計測手法

使用拍摄图像测量堆积物体数量的方法

• 发表时间: 2004
• 期刊: 電気学会論文誌C 124・3
• 作者: Hitoshi TAMURA;田村 仁
• 通讯作者: 田村 仁