Robot-aided open die forging

机器人辅助打开锻件

• 批准号: 5342384
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Reiner Kopp
• 金额: --
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2004-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5342384?language=en
• 关键词: Robot; aided; open; die; forging

Im Rahmen des beantragten Vorhabens sollen die Möglichkeiten für eine schnelle und reproduzierbare Fertigung komplexer Bauteile durch Freiformschmieden mit Robotern entwickelt werden. Dieses Vorhaben soll die verfahrenstechnischen Grundlagen der neuen Schmiedetechnik erarbeiten. Für die wichtigsten Formelemente beim Roboterschmieden sollen die entscheidenden Parameter ermittelt werden und in Simulationen sowie Schmiedeversuchen an 1:1 Prinzipbauteilen analysiert werden. Dabei sind die für die Formgebung charakteristischen Parameter unter Einbeziehung der beim konventionellen Freiformschmieden bekannten Zusammenhänge zu variieren, um ein Prozessfenster für das roboterunterstützte Schmiedeverfahren abzustecken. Nach Vorlage gesicherter Untersuchungsergebnisse sollen neue, bisher automatisch nicht herstellbare Bauteilgeometrien hoher Präzision und Reproduzierbarkeit geschmiedet werden. Zur Beurteilung des roboterunterstützten Freiformschmiedens werden die Schmiedezeiten und die Qualität von Roboter-geschmiedeten Bauteilen mit konventionell hergestellten Bauteilen verglichen.

Im Rahmen des beantragten Vorhabens sollen die Möglichkeiten für eine schnelle and reproduzierbare Fertigung komplexer Bauteile durch Freiformschmieden mit Robotern entwickelt韦尔登。这是一种新的焊接技术基础。对于机器人的最重要的形式，需要确定韦尔登，并在仿真中使用一个1：1的韦尔登进行分析。Dabei sind die für die Formgebung charakteristischen Parameter unter Einbeziehung der beim konventionellen Freiformschmieden bekannten Zusammenhänge zuarieren，um ein Prozessfenster für das roboterunterstützte Schmiedeverfahren abzustecken。在需要新的解决方案时，更好的自动化不需要更高的精度和更好的韦尔登。Zur Beurteilung des roboterunterstützten Freiformschmiedens韦尔登die Schmiedezeiten und die Qualität von Roboter-geschmieden Bauteilen mit konventionell hergestellten Bauteilen verglichen.