Robot-aided open die forging

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Im Rahmen des beantragten Vorhabens sollen die Möglichkeiten für eine schnelle und reproduzierbare Fertigung komplexer Bauteile durch Freiformschmieden mit Robotern entwickelt werden. Dieses Vorhaben soll die verfahrenstechnischen Grundlagen der neuen Schmiedetechnik erarbeiten. Für die wichtigsten Formelemente beim Roboterschmieden sollen die entscheidenden Parameter ermittelt werden und in Simulationen sowie Schmiedeversuchen an 1:1 Prinzipbauteilen analysiert werden. Dabei sind die für die Formgebung charakteristischen Parameter unter Einbeziehung der beim konventionellen Freiformschmieden bekannten Zusammenhänge zu variieren, um ein Prozessfenster für das roboterunterstützte Schmiedeverfahren abzustecken. Nach Vorlage gesicherter Untersuchungsergebnisse sollen neue, bisher automatisch nicht herstellbare Bauteilgeometrien hoher Präzision und Reproduzierbarkeit geschmiedet werden. Zur Beurteilung des roboterunterstützten Freiformschmiedens werden die Schmiedezeiten und die Qualität von Roboter-geschmiedeten Bauteilen mit konventionell hergestellten Bauteilen verglichen.