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Development of an endoscopic surgical robot system with haptic sensations and navigation function

Development of an endoscopic surgical robot system with haptic sensations and navigation function
开发具有触觉和导航功能的内窥镜手术机器人系统
批准号：
16109008
负责人：
SUZUKI Naoki
金额：
$62.98万
依托单位：
Jikei University School of Medicine
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16109008/
关键词：
手術ロボット内視鏡・Data Fusion触覚提示NOTES遠隔手術内視鏡型手術ロボット画像誘導システムData Fusion内視鏡型手術ロボソト触覚呈示内視鏡型ロボット

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本研究では、内視鏡先端部を首を振ることのできる眼(レンズ)の付いた頭部とし、この頭部の左右から対象物を力強くつかみ、持ち上げる腕に相当するアーム型鉗子を装備し、開腹下手術と変わらない自由度の外科的作業を行える装置ならびに触覚提示および画像誘 導機能の開発を行なった。また完成したシステムの機能評価試験として、タイにおいてSoft Cadaverを用いた試験を行なうとともに、日本・タイ間で本システムを用いた遠隔手術の実験も実施することができた。
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会议论文
Sphere-filled organ model for virtual surgery system
DOI： 10.1109/tmi.2004.826947
发表时间： 2004-06
期刊： IEEE Transactions on Medical Imaging
影响因子： 10.6
作者： [Shigeyuki Suzuki;N. Suzuki;A. Hattori;A. Uchiyama;S. Kobayashi]
通讯作者： Shigeyuki Suzuki;N. Suzuki;A. Hattori;A. Uchiyama;S. Kobayashi
Experiment of a tele-controled endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand
日本与泰国遥控内窥镜手术机器人系统实验
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Computer Assisted Radiology and Surgery (掲載予定)
影响因子： --
作者： [Hattori A, Suzuki N, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharern P, Tanoue K, Hashizume M]
通讯作者： Hashizume M
Development of a surgical robot system for endovascular surgery with augmented reality function
具有增强现实功能的血管内手术机器人系统的开发
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Medicine Meets Virtual Reality 15 125
影响因子： --
作者： [Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Eto K, Yanaga K, Suzuki S, Suzuki S, 服部 麻木, Suzuki N]
通讯作者： Suzuki N
Development of a navigation function for an endosocopic robot surgery system
内窥镜机器人手术系统导航功能的开发
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： Stud. Health Technol. Inform 111
影响因子： --
作者： [Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Tajiri H, Kobayashi S]
通讯作者： Kobayashi S
共 66 条
    Development of an assessment system using ICT in physical education
    • 批准号：
      19K02725
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      SUZUKI Naoki
    • 依托单位：
      Tokyo Gakugei University
    Development of Student Teaching Program for Promoting Mentors to Become Better PE Teachers with Student Teachers
    • 批准号：
      15K01515
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      SUZUKI Naoki
    • 依托单位：
      Tokyo Gakugei University
    A Study on Improving Expertise of Physical Education Teacher's Perception
    • 批准号：
      20700481
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      SUZUKI Naoki
    • 依托单位：
      Saitama University
    Targeting neuronal nitric oxide synthase as a therapy for muscle atrophy in amyotrophic lateral sclerosis
    • 批准号：
      19890016
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
    • 资助金额：
      $1.97万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      SUZUKI Naoki
    • 依托单位：
      Tohoku University