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バーチャルリアリティの観点からの知覚メカニズムの解明とその応用

从虚拟现实及其应用角度阐释感知机制

基本信息

批准号：
05J05438
负责人：
原正之
金额：
$ 1.73万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は、動的タスク中に急激な力変化を与えた際の人間の力の弁別能力について明らかにすることを試みた。具体的には、人間の挙錘動作に着目し、人間の挙錘動作中に重さを急激に変化させる操作を1自由度の力感覚提示装置により行い、人間の重さ弁別能力について検証した。この研究のポイントは、実環境では再現困難な状況をVR技術により実現し、これまで議論することのできなかった領域での実験を可能にした点である。ゴール(目標位置)が与えられたタスク(goal-directed movements)では加減速プロセスを含む単峰性の運動プロフィールが得られることが分かっており、減速プロセスにおいて運動制御性能は向上すると言われている。この特性から、減速プロセスにおいて人間の重さ弁別能力は向上する仮説を立て、加減速プロセスにおける重さ変化に対する弁別閾について調査した。その結果、減速プロセスにおいて弁別閾が小さくなる傾向が得られ、仮説の妥当性を実証することができた。また、実験中の被験者の動きを観測することによって、挙錘速度の大きさが加減速プロセスにおける弁別閾の有意差を生み出していることを示唆した。この結果をもとに、重さ提示に対する人間の感覚マップを提案し、マルチメディアサービスにおける力提示指標の1つのアイデアを提供した。また、力・重さ刺激を時間的に変化させた場合の人間弁別能力について明らかにすることもトライした。シンプルな実験結果、人間に与える力刺激を力提示装置によって時間的にコントロールすることで、錯覚のような非常に面白い知覚現象を引き起こせる可能性を示唆した。

In this year's training and sports activities, there is a strong relationship between the emergency training and the training of people in this year's training and sports. The specific human and human activities focus on the target and the emergency operation in the human action. The 1-degree-of-freedom force sensor prompts the device to carry out the operation, and the human body acts as a guide to the ability to perform the operation. In the field of research and development, environmental protection and environmental protection, the technical and technical aspects of VR are not available and discussed in the field of environmental protection. The target location (target position) and the speed control system (goal-directed movements) are required to increase the speed of the train. The speed is very high. The performance of the system is improved. In order to improve the performance and speed of the system, we have the ability to increase the speed and speed up the monitoring system and speed up the operation of the system. The results show that the results are different from each other, and that the appropriate information is correct. In the middle of the day, the victim of the accident, the victim, the victim, the victim and the victim. The results show that you can make sure that you do not have to pay attention to the proposal, and that you should make sure that you do not have to pay attention to the provision of information. The combination of stress and stress stimuli in different periods of time is related to the ability of people to make sure that they do not know how to do so. The results of the test results, the personal and mechanical stimulation prompting devices during the crash time, the false alarm time, and the false alarm time are very important to know that the possibility of causing a crisis is an indication of instigation.

项目成果

期刊论文数量（8）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ロボット技術に対する中高生の意識調査

初高中生机器人技术认知度调查

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
M.Hara;T.Higuchi;A.Ohtake;J.Huang;T.Yabuta;原正之;原正之
通讯作者：
原正之

Analysis of Human Weight Perception for Sudden Weight Changes during Lifting Task Using a Force Disnlav Device

使用力 Disnlav 装置进行举重任务期间体重突然变化的人体重量感知分析

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
Proc.of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
0
作者：
S. Kubo;D. Mori;T. Baba;D.Mori;馬場俊彦;D.Mori;森大祐;Satoshi Uchiyama;Satoshi Uchiyama;Masayoshi Yamaguchi;Satoshi Uchiyama;Satoshi Uchiyama;Satoshi Uchiyama;Satoshi Uchiyama;Masayuki Hara
通讯作者：
Masayuki Hara

強化学習を用いた人型ロボットによる大車輪運動の獲得

仿人机器人利用强化学习获取大轮运动

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
M.Hara;T.Higuchi;A.Ohtake;J.Huang;T.Yabuta;原正之
通讯作者：
原正之

Dynamic Manipulation of a Sphere on a Disk by Inclination Control of the Disk

通过圆盘倾角控制对圆盘上的球体进行动态操纵

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
0
作者：
Masayuki Hara;(T.Tanaka;T.Yabuta)
通讯作者：
T.Yabuta)

Verification of Haptic Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on Its Mechanism

使用触觉接口验证触觉错觉及其机制的思考