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力覚と視覚を介してインタラクション可能な等身大バーチャルヒューマンの開発

开发可以通过力和视觉进行交互的真人大小的虚拟人

基本信息

批准号：
16700087
负责人：
橋本直己
金额：
$ 2.3万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

今年度は、等身大バーチャルヒューマンとユーザのインタラクションをより充実させるために、システムを駆動するフレームワークの改善を行った。まず、これまでは等身大力覚提示装置SPIDAR-Hのみを使ってユーザはインタラクションを行っていたが、これを拡張し、データグローブを介して指先までの動きを入力として取り込めるようにした。さらに手の甲に加速度センサを装着し、試作しているキャッチボールコンテンツにおいて、ユーザの詳細な腕の動きに応じて、対応する動作データをデータベースより引き出すようにした。これらの改良はフレームワーク側で行い、各デバイスの有無に併せて、透過的にシステムがユーザの動作状況をセンシングし、それに併せたバーチャルヒューマンの動作生成を行えるように実装を行った。次に、これまでは事前にモーションキャプチャによって計測した動作データをデータベースに蓄積しておくだけであったが、システムを体験しているユーザの動作を同時にモーションキャプチャし、その動作をデータベースに反映することで、システムが自動的にバーチャルヒューマンの動作パターンを増やしていくことを可能にした。モーションキャプチャには6台のカメラを用いた光学式トラッカを用い、没入型ディスプレイと共存できるように工夫して取り付けた。動作データを大量に準備することがデータ駆動型の問題であったが、自動的に動作を取り込める枠組みをシステムに組み込むことで、この問題を解決することが可能になった。

This year, the company will continue to improve the quality of its products. The first step is to open the door and open the door. The second step is to open the door. The acceleration of the hand is installed, and the movement of the hand is described in detail. This is an improvement of the operation status of the system, and the operation status of the system. The second time, the first time, the second time, the third time, the fourth time, the fourth time, the fourth 6-channel optical communication system Action: A large number of preparations are made to solve the problem of motion type. Automatic actions are made to solve the problem.

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Novel Interaction System with Force Feedback between Real-and Virtual Human

一种新型的真实与虚拟人之间的力反馈交互系统

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
ACM SIGCHI international conference on advances in computer entertainment technology
影响因子：
0
作者：
Seungzoo Jeong;Naoki Hashimoto;Makoto sato
通讯作者：
Makoto sato

Reactive Motion Generation with Haptic Display in Human-scale Virtual Environments

在人体规模的虚拟环境中通过触觉显示生成反应运动

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Proceedings ICAT2004(THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICAL REALITY AND TELEXISTENCE)
影响因子：
0
作者：
Woong Choi;Naoki Hashimoto;Yasuharu Koike;Makoto Sato
通讯作者：
Makoto Sato

Immersive Multi-Projector Display on Hybrid Screens with Human-Scale Haptic and Locomotion Interfaces

具有人性化触觉和运动界面的混合屏幕上的沉浸式多投影仪显示