複合現実感を用いた人形型デバイスによるアニメーション動作入力支援環境の設計と構築

使用混合现实的玩偶型设备设计和构建动画动作输入支持环境

• 批准号: 16700088
• 负责人: 高橋 伸
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16700088/
• 关键词: アニメーション; 複合現実感; 効果線; キャラクターアニメーション; 人形型デバイス; モーションキャプチャ; ARToolkit; ヘッドマウントディスプレイ

本年度はまず人形による入力部の改良の検討を行った.本研究ではキャラクタアニメーションにおけるキャラクタの動きを入力するために,人形にポーズをつけ,それを2台のカメラにより撮ることで,人形のポーズの3次元姿勢を取得する.この際,従来は人形の関節に色をつけることで,各関節の区別を行っていた.しかし,この手法では関節の位置をロバストに認識することは難しく,システム全体の使い勝手に影響していた.そこで,各関節にLEDをつけることにより,関節位置をより頑健に取得できるようした.また,このLEDを関節とした部品を組み合わせることにより骨格を作り,それによる入力が可能になるようなシステムの検討を行い実装を進めている.また,本研究ではヘッドマウントディスプレイを用いた複合現実感技術により実世界の人形と仮想世界のコンピュータグラフィックス画像を重ね合わせて,キャラクターの動作入力の支援を行うことが目的である.より豊かな表現力を持つコンピュータグラフィックス画像の重ね合わせ技術の研究を行った.具体的には漫画で用いられる効果線の実世界画像に重ね合わせることで,実世界画像内の実世界の対象に関する状態や過去や未来の情報を自然に重ね合わせる技術を考案し,プレゼンス情報の表示に応用してプロトタイプを設計かつ構築した.この技術をキャラクタの動きの静的表現として適用することを検討している.さらに,この技術を用いることにより,アニメーションの各フレーム内にアニメーションの動き自体を静的に表現することができるため,それに対する操作を行ったり記述することができるようになる.そのための技術を開発するために,まず2次元のアニメーションにおいて,その検討を行い,プロトタイプの設計と実装を行った.本研究の3次元複合現実感環境の世界に適用していく検討を行っている.

This year は ま ず humanoid に よ る department into force の improved の 検 line for を っ た. This study で は キ ャ ラ ク タ ア ニ メ ー シ ョ ン に お け る キ ャ ラ ク タ の dynamic き を す into force る た め に, humanoid に ポ ー ズ を つ け, そ れ を two の カ メ ラ に よ り pinch of る こ と で, humanoid の ポ ー ズ の 3 dimensional posture を obtain す る. こ の interstate, 従 to は humanoid の masato Section に color を つ け る こ と で, each line section masato の difference を っ て い た. し か し, こ の gimmick で は masato の position を ロ バ ス ト に know す る こ と は difficult し く, シ ス テ ム all の い - hand に influence し て い た. そ こ で, each section masato に LED を つ け る こ と に よ り, masato section position を よ り robust に obtain で き る よ う し た. ま た, こ Section の LED を masato と し た part を group み close わ せ る こ と に よ り bone を り, そ れ に よ る が into force may be に な る よ う な シ ス テ ム の 検 line for を い be fit を め て い る. ま た, this study で は ヘ ッ ド マ ウ ン ト デ ィ ス プ レ イ を with い た composite now be feeling technique に よ り be の world humanoid と 仮 think の world コ ン ピ ュ ー タ グ ラ フ ィ ッ ク ス portrait を heavy ね close わ せ て, キ ャ ラ ク タ ー の action into force の support line を う こ と が purpose で あ る. よ り bungo か な expressive を hold つ コ ン ピ ュ ー タ グ ラ フ ィ ッ ク ス portrait の heavy ね close わ せ の research line を っ た. Specific に は comic で with い ら れ る unseen fruit line の world be portrait に heavy ね close わ せ る こ と で, be picture inside の world be の world like に seaborne masato す る state や past や future の intelligence を natural に heavy ね close わ せ る technology し を test case, プ レ ゼ ン ス intelligence の said に 応 with し て プ ロ ト タ イ プ を design か つ build し た. こ の technology を キ ャ ラ ク タ の Dynamic き の static performance と し て applicable す る こ と を beg し 検 て い る. さ ら に, こ を の technology with い る こ と に よ り, ア ニ メ ー シ ョ ン の each フ レ ー ム within に ア ニ メ ー シ ョ ン の dynamic き autologous を static に performance す る こ と が で き る た め, そ れ に す seaborne る operating line を っ た り account す る こ と が で き る よ う に な る. そ の た め の Technology を open 発 す る た め に, ま ず 2 dimensional の ア ニ メ ー シ ョ ン に お い て, そ の 検 for line を い, プ ロ ト タ イ プ の design と line be loaded を っ た. This study <s:1> three-dimensional composite realistic environment <e:1> world に applicable to る て く検 く検 く検 exploration を practice って る る る.

项目成果

SilF : 3Dアウトラインによる擬似3D表現を用いたスケッチツール

SilF：使用 3D 轮廓使用伪 3D 表示的草图绘制工具

• 发表时间: 2004
• 期刊: Visual Computing/グラフィックスとCAD合同シンポジウム2004予稿集
• 作者: 米澤航太;高橋伸;柴山悦哉
• 通讯作者: 柴山悦哉

ライブカメラ画像を用いたプレゼンス情報の表示手法

使用实时摄像机图像的存在信息显示方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第13回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ
• 作者: 高橋伸;岩淵志学;ジャッキーノ ヤン;山田徹;久松孝臣;中村卓;土持幸久;金春明;田中二郎
• 通讯作者: 田中二郎