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個体の多様性を活かした適応学習の研究

利用个体多样性的适应性学习研究

基本信息

批准号：
16700212
负责人：
大橋健
金额：
$ 2.24万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2006
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、複数の個体に対して並行に学習を進めることにより、様々な環境下において必要となる行動を効率よく獲得する手法の開発を目的とする。学習を行う各々の個体は、物理的特性は同じものとし、学習に関係するパラメータ等についてはそれぞれ異なるという多様性を持つものとする。このように設定することにより、物理的特性等に依存する不変的な知識と状況に依存する知識との分離を行う。そして、不変的な知識に関しては情報を共有化し、それ以外の特殊化した知識との関連を保持することにより全体的な知識の獲得を目指す。今年度は、家庭環境においてロボットが自由に動ける環境を構築することを目標とした。ODE(Open Dynamics Engine)を用いて、家庭環境を想定したシミュレータを作成し、この自然な環境に置いて自己の一推定を行う方法を検討した。ODEを用いたシミュレータでは、家庭内の家具を配置し、人の歩行をエミュレートすることで自律型ロボットの行動獲得ができる環境を整えた。室内に数カ所のランドマークを設置してとれらを手がかりとして自己位置推定する手法を提案している。対象とする環境をサッカーフィールドから家庭内に大幅に変更したためマルチエージェントの行動獲得までは至らなかったが、より具体的なタスクについて研究する基盤を整えることができた。これまで得られた成果を全て統合するまでには至らなかったので、今後の研究でより自然な環境の下で行動を自律的に獲得できる仕組みの実現を目指す予定である。

This study aims to improve the efficiency and effectiveness of individual learning under different circumstances. The characteristics of learning behavior and physics are the same, the relationship between learning and behavior is different, and the diversity is different. This is the first time that we've had a relationship. Information sharing, specialization, and retention of knowledge This year, the family environment is free to move, and the environment is built. ODE(Open Dynamics Engine) is used to determine the home environment, to create the home environment, and to determine the home environment. ODE is used for furniture configuration, people's movement, and self-regulation. The number of indoor locations is estimated by hand. For example, the environment is greatly changed in the family, and the action is obtained. The results of this research are fully integrated, and future research is planned for action in the natural environment.

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning using Distributed and Integrated Genetic Algorithms

使用分布式和集成遗传算法优化大肠杆菌热激响应参数调整

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of IEEE SMC'2004
影响因子：
0
作者：
Shin Tanaka;Hiroyuki Kurata;Takeshi Ohashi
通讯作者：
Takeshi Ohashi

Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection

基于特征的肌动球蛋白复合颗粒检测

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
ISCIS Pacific 2005 CD-ROM
影响因子：
0
作者：
Jianfei Yang;Takeshi Ohashi;Takuo Yasunaga
通讯作者：
Takuo Yasunaga

ASURA : The Kyushu United Team 2004 in the Four Legged Robot League

阿修罗：2004年四足机器人联赛九州联队

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
RoboCup2004 Proceedings of the International Symposium with Team, Description Papers
影响因子：
0
作者：
Hiroyuki Najima;Yoshihiro Yasutake;Toshiyuki Ishimura;Kentaro Oda;Takeshi Ohashi
通讯作者：
Takeshi Ohashi

Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator

果蝇昼夜节律振荡器动态模型的有效和快速优化