個体の多様性を活かした適応学習の研究
利用个体多样性的适应性学习研究
基本信息
- 批准号:16700212
- 负责人:
- 金额:$ 2.24万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2004
- 资助国家:日本
- 起止时间:2004 至 2006
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では、複数の個体に対して並行に学習を進めることにより、様々な環境下において必要となる行動を効率よく獲得する手法の開発を目的とする。学習を行う各々の個体は、物理的特性は同じものとし、学習に関係するパラメータ等についてはそれぞれ異なるという多様性を持つものとする。このように設定することにより、物理的特性等に依存する不変的な知識と状況に依存する知識との分離を行う。そして、不変的な知識に関しては情報を共有化し、それ以外の特殊化した知識との関連を保持することにより全体的な知識の獲得を目指す。今年度は、家庭環境においてロボットが自由に動ける環境を構築することを目標とした。ODE(Open Dynamics Engine)を用いて、家庭環境を想定したシミュレータを作成し、この自然な環境に置いて自己の一推定を行う方法を検討した。ODEを用いたシミュレータでは、家庭内の家具を配置し、人の歩行をエミュレートすることで自律型ロボットの行動獲得ができる環境を整えた。室内に数カ所のランドマークを設置してとれらを手がかりとして自己位置推定する手法を提案している。対象とする環境をサッカーフィールドから家庭内に大幅に変更したためマルチエージェントの行動獲得までは至らなかったが、より具体的なタスクについて研究する基盤を整えることができた。これまで得られた成果を全て統合するまでには至らなかったので、今後の研究でより自然な環境の下で行動を自律的に獲得できる仕組みの実現を目指す予定である。
This study aims to improve the efficiency and effectiveness of individual learning under different circumstances. Individuals who learn are different, physical characteristics are different, and relationships with learning are different. This is the first time that we've had a relationship. Information sharing, specialization, and retention of knowledge This year, the family environment is free to move, and the environment is built. ODE(Open Dynamics Engine) is used to determine the home environment, to create the home environment, and to determine the home environment. ODE is used for furniture configuration, people's movement, and self-regulation. The number of indoor locations is estimated by hand. For example, the environment is greatly changed in the family, and the action is obtained. The results of this research are fully integrated, and future research is planned for action in the natural environment.
项目成果
期刊论文数量(7)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning using Distributed and Integrated Genetic Algorithms
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- DOI:
- 发表时间:2004
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Shin Tanaka;Hiroyuki Kurata;Takeshi Ohashi
- 通讯作者:Takeshi Ohashi
Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection
基于特征的肌动球蛋白复合颗粒检测
- DOI:
- 发表时间:2005
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Jianfei Yang;Takeshi Ohashi;Takuo Yasunaga
- 通讯作者:Takuo Yasunaga
ASURA : The Kyushu United Team 2004 in the Four Legged Robot League
阿修罗:2004年四足机器人联赛九州联队
- DOI:
- 发表时间:2004
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hiroyuki Najima;Yoshihiro Yasutake;Toshiyuki Ishimura;Kentaro Oda;Takeshi Ohashi
- 通讯作者:Takeshi Ohashi
Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator
果蝇昼夜节律振荡器动态模型的有效和快速优化
- DOI:
- 发表时间:2006
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Shin Tanaka;Hiroyuki Kurata;Takehshi Ohashi
- 通讯作者:Takehshi Ohashi
Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E.coli
大肠杆菌热激反应参数调整中二次评价问题的存活率GA
- DOI:
- 发表时间:2005
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Shin Tanaka;Hiroyuki Kurata;Takehshi Ohashi
- 通讯作者:Takehshi Ohashi
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大橋 健其他文献
Handbook on the Physics and Chemistry of RARE EARTHS Volume 12, K.A.Gschneidner,Jr.and L.Eying (編), 1989年, North-holland発行, 24.5×17cm, 486ページ, Dfl.270
《稀土物理和化学手册》第 12 卷,K.A.Gschneidner, Jr. 和 L.Eying(编辑),1989 年,北荷兰,24.5×17 厘米,486 页,Dfl.270
- DOI:
- 发表时间:
1990 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
大橋 健 - 通讯作者:
大橋 健
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