课题基金 / 基金详情

Development of unmanned seafloor geodetic observation system based on technologies of underwater robotics and seafloor platform

Development of unmanned seafloor geodetic observation system based on technologies of underwater robotics and seafloor platform
基于水下机器人和海底平台技术的无人海底大地测量系统研制
批准号：
17101006
负责人：
ASADA Akira
金额：
$69.97万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2005 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17101006/
关键词：
海洋科学地震津波知能ロボティクス防災

项目摘要

项目成果

ASADA Akira的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
We have developed a new-generation observation system for seafloor geodesy. This system utilizes autonomous underwater vehicle, seafloor platform and submarine cable technologies, and it provides opportunities for highly efficient geodetic observations with improved accuracy. Key constitutive technologies for the system have been developed successfully, and we integrated the technologies to construct an observation system. A seafloor acoustic benchmark station with a submarine cable transponder was constructed 70km off Toyohashi-city as a prototype of the newly developed system. Trial observation using this submarine cable transponder and a semi-autonomous observation platform revealed that the system were at the level of practical use.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
New scientific underwater cable system Tokai-SCANNER for underwater geophysical monitoring utilizing a decommissioned optical underwater telecommunication cable
新型科学水下电缆系统 Tokai-SCANNER，利用退役光学水下通信电缆进行水下地球物理监测
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： IEEE J.Ocean.Eng. 34(4)
影响因子： --
作者： [K. Asakawa, 他6名]
通讯作者： 他6名
Fundamental developments of new generation seafloor geodetic observa-tion system based on AUV technology
基于AUV技术的新一代海底大地观测系统的基础研究
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Proc.of OCEANS08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEANO8 (CD-ROM)
影响因子： --
作者： [M. Mochizuki, A. Akira, T. Ura, M. Fujita, M. Sato, Y. Matsumoto, O. L. Colombo, 他3名]
通讯作者： 他3名
海底地殻変動観測用音響トランスデューサの音響位相中心
海底地壳变形观测声换能器声相中心
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 海洋情報部研究報告 43
影响因子： --
作者： [望月将志, 成田誉孝, 石川直史, 吉田善吾, 河合晃司, 松下優, 川井仁一, 淵之上紘和, 松本良浩, 藤田雅之, 浅田昭]
通讯作者： 浅田昭
Non-contact power supply for seafioor geodetic observing robot system
海底大地观测机器人系统非接触供电
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Journal of Marine Science and Technology 12
影响因子： --
作者： [Sawada, T., Jun Han]
通讯作者： Jun Han
共 82 条
    The Anthropology across the Borders: The Formation of Hadhrami Network in the Western Indian Ocean World
    • 批准号：
      17K03281
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      ASADA Akira
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Acoustic image technology of the inside inspection of concrete structure devoid of substance and pouring concrete into formwork
    • 批准号：
      23241050
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $26.46万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      ASADA Akira
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    RESEARCH OF THE MECHANISM OF MULTIPLE ORGAN FAILURE ASSOCIATED WITH SEPSIS-IN ASSOCIATION WITH APOPTOSIS
    • 批准号：
      11671517
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      ASADA Akira
    • 依托单位：
      OSAKA CITY UNIVERSITY
    Grassmann algebra with half infinite forms and its applications to the global analysis of mapping spaces
    • 批准号：
      10640202
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.02万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      ASADA Akira
    • 依托单位：
      Shinshu University
    国内基金
    海外基金
    P/SV波空间任意入射下不规则海床场地2.5维地震反应统一分析方法
    • 批准号：
      2026JJ60199
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      周泽洋
    • 依托单位：
      长沙理工大学
    软弱基座型反倾斜坡地震非协调变形特征与启动机理研究
    • 批准号：
      2026JJ60419
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      朱凌
    • 依托单位：
      中南大学
    强震作用下滑坡堵江灾变机理与危险性评价
    • 批准号：
      JCZRQNB202600223
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
    • 依托单位：
      武汉大学
    基于深度学习的鄂西页岩气微地震数据智能化处理方法研究
    • 批准号：
      JCZRMS202601510
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
    • 依托单位：
      长江大学