Development of unmanned seafloor geodetic observation system based on technologies of underwater robotics and seafloor platform

基于水下机器人和海底平台技术的无人海底大地测量系统研制

• 批准号: 17101006
• 负责人: ASADA Akira
• 金额: $ 69.97万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17101006/
• 关键词: 海洋科学; 地震; 津波; 知能ロボティクス; 防災

We have developed a new-generation observation system for seafloor geodesy. This system utilizes autonomous underwater vehicle, seafloor platform and submarine cable technologies, and it provides opportunities for highly efficient geodetic observations with improved accuracy. Key constitutive technologies for the system have been developed successfully, and we integrated the technologies to construct an observation system. A seafloor acoustic benchmark station with a submarine cable transponder was constructed 70km off Toyohashi-city as a prototype of the newly developed system. Trial observation using this submarine cable transponder and a semi-autonomous observation platform revealed that the system were at the level of practical use.

我们开发了新一代海底大地测量观测系统。该系统利用自主水下航行器、海底平台和海底电缆技术，为高效率的大地测量观测提供了机会，并提高了精度。系统的关键组成技术已经开发成功，我们集成的技术，构建一个观测系统。作为新开发系统的原型，在离丰桥市70公里处建造了一个带有海底电缆转发器的海底声学基准站。使用该海底电缆转发器和半自主观测平台进行的试验观测表明，该系统处于实用水平。

项目成果

New scientific underwater cable system Tokai-SCANNER for underwater geophysical monitoring utilizing a decommissioned optical underwater telecommunication cable

新型科学水下电缆系统 Tokai-SCANNER，利用退役光学水下通信电缆进行水下地球物理监测

• 发表时间: 2009
• 期刊: IEEE J.Ocean.Eng. 34(4)
• 作者: K. Asakawa;他6名
• 通讯作者: 他6名

Fundamental developments of new generation seafloor geodetic observa-tion system based on AUV technology

基于AUV技术的新一代海底大地观测系统的基础研究

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc.of OCEANS08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEANO8 (CD-ROM)
• 作者: M. Mochizuki;A. Akira;T. Ura;M. Fujita;M. Sato;Y. Matsumoto;O. L. Colombo;他3名
• 通讯作者: 他3名

海底地殻変動観測用音響トランスデューサの音響位相中心

海底地壳变形观测声换能器声相中心

• 发表时间: 2007
• 期刊: 海洋情報部研究報告 43
• 作者: 望月将志;成田誉孝;石川直史;吉田善吾;河合晃司;松下優;川井仁一;淵之上紘和;松本良浩;藤田雅之;浅田昭
• 通讯作者: 浅田昭

Non-contact power supply for seafioor geodetic observing robot system

海底大地观测机器人系统非接触供电

• 发表时间: 2007
• 期刊: Journal of Marine Science and Technology 12
• 作者: Sawada;T.;Jun Han
• 通讯作者: Jun Han

Bathymetric survey at hydrothermal site by L-array interferometric sonar mounted on AUV-r2D4

使用安装在 AUV-r2D4 上的 L 阵列干涉声纳对热液现场进行水深测量

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of Underwater Technogy 2007/Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies 2007 (CD-ROM)
• 作者: Magesh;S.;赤澤威;Hisashi Koyama
• 通讯作者: Hisashi Koyama