Use of digital CT data for improvement of dental implantations

在虚拟现实的基础上，我们可以在虚拟现实的基础上实现对虚拟现实的支持。他说：“这是一种外科手术，它的功能是从病人的器官移植到病人的身体部位。”苏德姆·索伦·埃因泽尔尼的手术是一种特殊的手术，也是一种真正的手术。植入物和Rezeptorgewebe，erforderlich。本·本·蒂格特是一名专业人员，主要从事震动和振动方面的工作。这是一种稳定的植入法。在Verbindung MIT Einer Machischen and Biologischen in Befestigung zu fordern中，Deshalb is eine hoe hohe reproduzierbarkeit der prozedur.机器人辅助手术的目的是为了更好地实施手术和减少手术费用。这是一项“美德植入”计划。在进行计算机体层摄影术(CT)的过程中，海尔祖使用计算机断层摄影术(CT)，了解患者的个体解剖情况。CT-Daten des Patienten是虚拟现实系统MIT den CAD-Daten des Implants eszusammengefüHRT和Her Der De Implants sProzedur Simiert中的一个子项。Das Ergebennis Deser模拟将指导Zur Steuerung描述操作机器人。在此基础上，定义了一种新的组织和组织结构。在西海的系统中，所有的机器人都是冗余的。

Inhalt des Projektes ist die Entwicklung eines Verfahrens zurOperationsplanung, -simulation und der direkt hieraus abgeleitetenenSteuerung einer roboterassistierten Chirurgie bei medizinischenImplantaten in einer Virtuellen Realität Umgebung auf der Grundlageeiner präoperativen Schnittbilddiagnostik. Ziel ist, für diemikrochirurgische Implantatankopplung an die Funktionsschnittstelle des Patientenorgans (Mensch-Maschine-Schnittstelle) eine Steigerung der Prozeßqualität mit einer reduzierten Komplikationsrate und einemverbessertem Behandlungsergebnis zu erreichen. Zudem sollen einzelne Operationsschritte beschleunigt, andere spezielle Operationsschritteüberhaupt erst realisierbar werden.Bei aktiven medizinischen Implantaten ist eine besonders hohe Präzision und Sicherheit der Ankopplung an der Patienten-Maschinen-Schnittstelle, d.h. zwischen Implantat und Rezeptorgewebe, erforderlich. Zur Erfüllung der Päzisionsanforderungen benötigt der Operateur eine tremor- und vibrationsfreie Assistenz. Darüber hinaus ist eine langdauernde Befestigungsstabilität der Implantate anzustreben. Deshalb ist eine hohe Reproduzierbarkeit der Prozedur in Verbindung mit einer mechanischen und biologischen Sicherheit der Befestigung zu fordern. Roboterassistierte Operationsverfahren können potenziell diese Anforderungen erfüllen und zudem den Zeitaufwand der Operationen und die damit verbundene Komplikationsrate reduzieren.Das in dem Projekt zu entwickelnde Verfahren beinhaltet als erstenSchritt eine "Virtuelle Implantation". Hierzu wird präoperative eineComputertomographie (CT) durchgeführt, die päzise dreidimensionaleInformationen über die individuelle anatomische Situation des Patienten liefert. Die CT-Daten des Patienten werden einerseits in einem Virtuelle-Realität-System mit den CAD-Daten des Implantateszusammengeführt und hier die Implantationsprozedur simuliert. DasErgebnis dieser Simulation wird direkt zur Steuerung desOperationsroboters verwendet. Ein entscheidendes Element ist hierbei neben der Berechnung von Fräsbahnen für knöcherne Strukturen dieDefinitionen von Begrenzungen für die Roboterbewegung zur Schonung der benachbarten Organe und Gewebe. Die Steuerung des Roboters erfolgt zusätzlich über unterschiedliche Sensoren im Sinne eines redundanten Sicherheitssystems.