ラットとの共生を目指したロボットの行動モデルの開発

开发旨在与老鼠共存的机器人行为模型

• 批准号: 17700210
• 负责人: 石井 裕之
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17700210/
• 关键词: 知能ロボット; 自律システム; 学習・行動分析

平成19年度は,新たに4足歩行が可能な小型移動ロボットの開発と,ラットに精神疾患様の行動を発症させる実験プロトコルの開発を行った.本研究では,これまで車輪駆動型の小型移動ロポットの開発を行ってきたが,ラットとロボットの間により多様なインタラクションを生起させるためには,より多様な動作が可能なロボットが必要であるとの考えに達した.そこで,新たに四肢を有し,4足歩行とラットの動作を再現可能なロボットの開発を行った.開発に際しては,独自に開発したラットの歩行解析実験装置を用いてラットの歩行解析を行い,その結果にもとづき,ロボットの仕様と自由度配置を決定した.また,同ロボット用の歩行パターンジェネレータを開発し,動物的な歩行を実現した.また,インタラクション実験においては,ロボットとのインタラクションがラットにどのような心理的変化をもたらせるかについて調査を行った.まず,ロボットの運動パターンをさまざまに変化させ,その際のラットの反応について観察した.その結果,ロボットがある特定のパターンで動作した際に,ラットに精神疾患様の行動を発現させる可能性があることが示唆された.そこで,ロボットの動作パターンと精神疾患様の行動の間の関連性を調査するために,さまざまな実験を行った.実験の結果,ある特定の条件がそろった際に,ラットに精神疾患様の行動が発現することが示唆された.これは,ラットとロボットによるインタラクション実験系が,精神疾患に関する基礎実験系に応用可能であることを示唆するものであり,大変興味深い.

In the year of Pingcheng in 1919, the new four-foot mobile phone may have a small-scale mobile phone program, and a mental illness program may be launched. The purpose of this study is to determine whether there are any health problems in this study. in this study, it is necessary to do some research in this study. the results of this study are as follows: in this study, in the course of this study, it is necessary to do a good job in this study. The new baby has weak limbs, and 4 feet may start to do so again. Open the operating system, open the operating system alone, and use the operating system to analyze the line. The results show that the configuration of degrees of freedom determines the performance of the system. In the same way, please use the same bank to open the shop, and the operator of the object will be able to do so. I don't know, I know, I don't know. If you don't want to know what's going on, you're going to have to make sure that you don't know what to do. According to the results of the experiment, we did not ask for specific information about the action of mental illness, and the possibility of mental illness was detected. Let's talk about mental illness. Let's talk about the relationship between people with mental illness. don't talk about it. According to the results of the test, the specific conditions were used to treat people with mental illness, and the actions of mental illness patients showed signs of abetting. She's got a lot of trouble, she's got a lot of trouble.

项目成果

Experimental Study on Task Teaching to Real Rats through Interaction with a Robotic Rat

通过与机器鼠互动对真实大鼠进行任务教学的实验研究

• 发表时间: 2006
• 期刊: Lecture Notes in Artificial Intelligence 4095
• 作者: H.Ishii;et al.
• 通讯作者: et al.

ロボコンマガジンNo.57最新ロボット事情 第6回

Robocon杂志第57期 最新机器人情况第6期

• 发表时间: 2008

ラットのオペラント条件付け場面におけるガントリー型刺激提示装置と小型移動ロボットの比較

龙门式刺激呈现装置和小型移动机器人在大鼠操作条件反射情况下的比较

• 发表时间: 2007
• 作者: 増田悠一;石井裕之;栗栖俊二;甲村篤志;高西淳夫;木村裕;飯田成敏
• 通讯作者: 飯田成敏

Development of Autonomous Experimental Setup for Behavior Analysis of Rats

大鼠行为分析自主实验装置的开发

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: H. Ishii;et al.
• 通讯作者: et al.

Experimental Study on Automatic Learning Speed Acceleration for a Rat using a Robot

利用机器人加速大鼠自动学习速度的实验研究

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: Hiroyuki ISHI;Atsuo TAKANISHI
• 通讯作者: Atsuo TAKANISHI