Development of the operation robot corresponding to tunnel type MRI using a dual-master-slave system
Development of the operation robot corresponding to tunnel type MRI using a dual-master-slave system
双主从系统隧道型MRI对应手术机器人的开发
批准号：
18500393
负责人：
OKA Masato
金额：
$2.68万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
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英文摘要
トンネル型MRI(磁気画像診断装置)において,手術器具を正確に患部に導くことのできる手術支援ロボットに関する研究を行なった。手術支援ロボットは,2つのマスター・スレーブ型のロボットから構成される。これにより,MRI内に設置された手術支援アームの動きを操作者側にフィードバックすることができ,MRI室内でのアームの動きを目で直接確認できるようにすることができる。
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MRI対応型手術支援マニピュレータの開発
MRI兼容手术支撑机械手的研制
MRI兼容手术支撑机械手的研制
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y.Wakasa, M.Oka, K.Tanaka, M.Fujii, S.Yamauchi, K Minami, 友清貴広]
通讯作者：
友清貴広
中空型超音波モータを用いたマニピュレータの研究
空心型超声波电机机械手的研究
空心型超声波电机机械手的研究
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[友清貴広, 岡 正人, 田中幹也, 若佐裕治, 大津早人, 岡 正人]
通讯作者：
岡 正人
入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
使用输入/输出线性补偿型控制器对超声波电机进行精确定位控制
使用输入/输出线性补偿型控制器对超声波电机进行精确定位控制
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
日本AEM 学会誌 Vol.15 No.2
影响因子：
--
作者：
[岡 正人, 田中幹也,長縄明大,春山和男]
通讯作者：
田中幹也,長縄明大,春山和男
超音波モータのGA 調整型PI 制御
超声波电机GA可调PI控制
超声波电机GA可调PI控制
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
電気学会論文誌,D 部門 Vol.127 No.6
影响因子：
--
作者：
[田中幹也,若佐裕治,明石卓也, 岡 正人]
通讯作者：
岡 正人
超音波モータ制御回路
超声波电机控制电路
超声波电机控制电路
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 11 条
Research of the operation support arm corresponding to MRI using hollow type ultrasonic motor driving system
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批准号：21500460
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2009
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负责人：OKA Masato
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依托单位：
SOCIAL POLICY OF ACTIVEAGEING: DEVELOPMENT IN THE UK AND THE NETHERLANDS
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批准号：14510201
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.54万
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财政年份：2002
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负责人：OKA Masato
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依托单位：
海外基金