Applications of numeric-symbolic computations to the design of robust control systems
Applications of numeric-symbolic computations to the design of robust control systems
数值符号计算在鲁棒控制系统设计中的应用
批准号：
18540123
负责人：
KITAMOTO Takuya
金额：
$2.68万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
中文摘要
翻译
研究成果は大きく分けて2分することができる。1つはべき級数演算に関する研究成果である。べき級数演算に関する研究では、近似代数演算の考えに基づき、パラメータを含んだ数式をべき級数で表現する。べき級数は加減乗除が可能であり、一般的な数式と比較して取り扱いが柔軟に行えることから、パラメータを含んだ制御系の設計に対し、威力を発揮するものと考えられる。本研究では、べき級数演算にそのものに関する研究成果、およびその、H2およびH∞制御系設計等への応用を得た。もうひとつの研究成果は、制御系設計上重要な量の代数方程式の根として表現、およびその応用に関するものである。本研究では、パラメータを含む制御対象の最適H2ノルム、またはH∞ノルム等を代数方程式の根として表現し、その表現を制御系設計へ応用した。これらの研究結果は、パラメータを含むシステムに対する非常に有効な制御系設計手法、もしくは解析手法の基礎となることが期待できる。
英文摘要
研究成果は大きく分けて2分することができる。1つはべき級数演算に関する研究成果である。べき級数演算に関する研究では、近似代数演算の考えに基づき、パラメータを含んだ数式をべき級数で表現する。べき級数は加減乗除が可能であり、一般的な数式と比較して取り扱いが柔軟に行えることから、パラメータを含んだ制御系の設計に対し、威力を発揮するものと考えられる。本研究では、べき級数演算にそのものに関する研究成果、およびその、H2およびH∞制御系設計等への応用を得た。もうひとつの研究成果は、制御系設計上重要な量の代数方程式の根として表現、およびその応用に関するものである。本研究では、パラメータを含む制御対象の最適H2ノルム、またはH∞ノルム等を代数方程式の根として表現し、その表現を制御系設計へ応用した。これらの研究結果は、パラメータを含むシステムに対する非常に有効な制御系設計手法、もしくは解析手法の基礎となることが期待できる。
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On the Hankel singular values for a parametric system
关于参数系统的 Hankel 奇异值
关于参数系统的 Hankel 奇异值
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T.Kitamoto, T.Yamaguchi, 中野史彦, 北本卓也, 中野史彦, T. Kitamoto and T. Yamaguchi]
通讯作者：
T. Kitamoto and T. Yamaguchi
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
IEICE Trans Vol.E91-A(8)
影响因子：
--
作者：
[T.Kobayashi, K.Komatsu, T. Kitamoto and T. Yamaguchi]
通讯作者：
T. Kitamoto and T. Yamaguchi
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T.Kitamoto, T.Yamaguchi, 中野史彦, 北本卓也]
通讯作者：
北本卓也
The optimal H^∞ norm of a parametric system Achievable using output feedback controller
参数系统的最优 H^∞ 范数可使用输出反馈控制器实现
参数系统的最优 H^∞ 范数可使用输出反馈控制器实现
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
電子情報通信学会論文誌 E91-A-7
影响因子：
--
作者：
[Takuya Kitamoto, Tetsu Yamaguchi]
通讯作者：
Tetsu Yamaguchi
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics Vol.25(3)
影响因子：
--
作者：
[金珍玉, 竹内敏己, 今井仁司, 坂口秀雄, F. Nakano, R. Killip and F. Nakano, F. Nakano, F. Nakano, N. Minami, T. Kitamoto]
通讯作者：
T. Kitamoto
共 12 条
Analysis of the mechanism for liver cancer developing from non-alcoholic steatohepatitis by next-generation sequencing
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批准号：23701082
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2011
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负责人：KITAMOTO Takuya
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依托单位：
海外基金