Applications of numeric-symbolic computations to the design of robust control systems

数值符号计算在鲁棒控制系统设计中的应用

• 批准号: 18540123
• 负责人: KITAMOTO Takuya
• 金额: $ 2.68万
• 依托单位: Yamaguchi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18540123/
• 关键词: 数値数式融合計算; 制御系設計; 数式処理; ロバスト制御; 計算機代数; 数値数式融合算法; H∞制御; べき級数; 近似代数; パラメトリックシステム; 代数的Riccati方程式

研究成果は大きく分けて2分することができる。1つはべき級数演算に関する研究成果である。べき級数演算に関する研究では、近似代数演算の考えに基づき、パラメータを含んだ数式をべき級数で表現する。べき級数は加減乗除が可能であり、一般的な数式と比較して取り扱いが柔軟に行えることから、パラメータを含んだ制御系の設計に対し、威力を発揮するものと考えられる。本研究では、べき級数演算にそのものに関する研究成果、およびその、H2およびH∞制御系設計等への応用を得た。もうひとつの研究成果は、制御系設計上重要な量の代数方程式の根として表現、およびその応用に関するものである。本研究では、パラメータを含む制御対象の最適H2ノルム、またはH∞ノルム等を代数方程式の根として表現し、その表現を制御系設計へ応用した。これらの研究結果は、パラメータを含むシステムに対する非常に有効な制御系設計手法、もしくは解析手法の基礎となることが期待できる。

The results of the study are as follows: 1. Research results of series calculation A study on the mathematical expression of series is presented. The number of series can be added and subtracted, and the number of general formulas can be compared. The number of series can be compared with the number of series. This study is aimed at the application of the related research results of series calculation, H2 and H∞ control system design. The results of this research are important in the design of control systems, including the root and expression of algebraic equations, and the relationship between them and their applications. In this study, the optimal solution of the algebraic equation including the control object is used in the design of the control system The results of this study include the following: (1) the design method of control system,(2) the analysis method and (3) the expectation.

项目成果

On the Hankel singular values for a parametric system

关于参数系统的 Hankel 奇异值

• 发表时间: 2008
• 作者: T.Kitamoto;T.Yamaguchi;中野史彦;北本卓也;中野史彦;T. Kitamoto and T. Yamaguchi
• 通讯作者: T. Kitamoto and T. Yamaguchi

On the check of accuracy of the coefficients of formal power series

形式幂级数系数精度检验

• 发表时间: 2008
• 期刊: IEICE Trans Vol.E91-A(8)
• 作者: T.Kobayashi;K.Komatsu;T. Kitamoto and T. Yamaguchi
• 通讯作者: T. Kitamoto and T. Yamaguchi

On strong positive realness of a system that contains a parameter

关于包含参数的系统的强正真实性

• 发表时间: 2008
• 作者: T.Kitamoto;T.Yamaguchi;中野史彦;北本卓也
• 通讯作者: 北本卓也

The optimal H^∞ norm of a parametric system Achievable using output feedback controller

参数系统的最优 H^∞ 范数可使用输出反馈控制器实现

• 发表时间: 2008
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 E91-A-7
• 作者: Takuya Kitamoto;Tetsu Yamaguchi
• 通讯作者: Tetsu Yamaguchi

On computation of a power series root with arbitrary degree of convergence

任意收敛度的幂级数根的计算

• 发表时间: 2008
• 期刊: Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics Vol.25(3)
• 作者: 金珍玉;竹内敏己;今井仁司;坂口秀雄;F. Nakano;R. Killip and F. Nakano;F. Nakano;F. Nakano;N. Minami;T. Kitamoto
• 通讯作者: T. Kitamoto