A study on system identification by Low-resolution AD converter

低分辨率AD转换器系统辨识研究

• 批准号: 18560424
• 负责人: ADACHI Shuichi
• 金额: $ 2.64万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560424/
• 关键词: 制御工学; 情報通信工学; システム同定; AD 変換器; 1ビット; AD変換器

最も低分解能な1ビットAD変換器を用いて生成されたバイナリデータを用いたシステム同定に関する理論研究を行い, 実問題に適用可能な新しいバイナリデータを用いたシステム同定法を開発した。また, ΔΣ変換を用いたシステム同定法を提案し, 提案法の性能について解析した。さらに, 数値シミュレーションとネットワーク環境を模擬した実験によって, 提案したシステム同定法の有効性を検証した。本研究で開発したバイナリデータを用いた新しいシステム同定法は, ディジタル通信との親和性がよいため, ネットワークを介した同定/制御の基礎になると思われる。

The lowest decomposition energy な1 ビットAD converter を uses いて to generate されたバイナリデータを uses いたシステム Same as the に关する theoretical research を line い, The problem is that it is possible to use the same method as the new one.また, ΔΣ変 change を用いたシステム Same as the fixed method を proposal し, the performance of the proposal method についてanalytic した.さらに, 値シミュレーションとネットワーク environmental simulation した験によって, The validity of the proposal and the validity of the fixed law have been proved. This study is based on the new method of using the new method, the new communication method, and the affinity of communication.になると思われる.

项目成果

1ビット△Σ変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法

一种使用1位△Σ转换器通过网络进行系统识别的方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 東 剛人;嘉藤 裕寿;足立 修一
• 通讯作者: 足立 修一

バイナリデータを用いたシステム同定

使用二进制数据进行系统识别

• 发表时间: 2007
• 作者: 高橋憲介;足立修一
• 通讯作者: 足立修一

速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法

基于速度和位移绝对值切换的机械混合系统辨识方法

• 发表时间: 2008
• 期刊: 電気学会論文誌C Vol.128, No.5
• 作者: 平田光男;野口栄;足立修一
• 通讯作者: 足立修一

コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法

考虑通信网络的系统辨识方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第49回自動制御連合講演会
• 作者: 嘉藤 裕寿;東 剛人;足立 修一
• 通讯作者: 足立 修一

An experimental result of system identification over networks using Delta-Sigma transformation

使用 Delta-Sigma 变换进行网络系统辨识的实验结果

• 发表时间: 2008
• 期刊: 3rd International Conference on Sensing Technology(IEEE)
• 作者: T.Azuma;H.Kato and S.Adachi
• 通讯作者: H.Kato and S.Adachi