A study on system identification for model-based control

基于模型控制的系统辨识研究

• 批准号: 21560473
• 负责人: ADACHI Shuichi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560473/
• 关键词: 制御理論; 制御工学; システム同定; モデルベース設計; 制御応用; 情報通信工学

Practical application of system identification theory which is a popular model building method of a plant, for model-based control has been studied. Especially, identification input selection, measurement method of input-output data of the plant, treatment of stochastic noise and deterministic error, and tracking of environmental change around the plant, were studied. Moreover, industrial application problems of system identification theory, for example, automobiles, precision instruments, aerospace, robotics, and medical instruments, were carried out in order to examine the effectiveness of the proposed methods.

研究了系统辨识理论在基于模型的控制中的实际应用，系统辨识理论是一种流行的工厂模型构建方法。特别是对识别输入的选择、电厂输入输出数据的测量方法、随机噪声和确定性误差的处理以及电厂周围环境变化的跟踪等进行了研究。此外，还进行了系统辨识理论的工业应用问题，例如汽车、精密仪器、航空航天、机器人和医疗器械，以检验所提出方法的有效性。

项目成果

東京電機大学出版局

东京电机大学出版社

• 发表时间: 2018
• 作者: 松葉龍一;小村道昭;宮崎誠;平岡斉士;久保田真一郎
• 通讯作者: 久保田真一郎

システム同定の基礎

系统识别的基础知识

• 发表时间: 2009
• 作者: 畑中健志;後藤達彦;藤田政之;足立修一
• 通讯作者: 足立修一

部分空間法による頭部伝達関数の推定

使用子空间方法估计头部相关传递函数

• 发表时间: 2010
• 作者: 竹中裕司;足立修一;松井健太郎;安藤彰男
• 通讯作者: 安藤彰男

細胞分裂におけるタンパク質ネットワーク推定とロバストネス解析

细胞分裂中的蛋白质网络估计和稳健性分析

• 发表时间: 2009
• 作者: 東剛人;高橋知子;足立修一
• 通讯作者: 足立修一

Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement

通过速度或位移的绝对值切换的机械混合系统的辨识

• 发表时间: 2011
• 期刊: Electrical Engineering in Japan
• 影响因子: 0.4
• 作者: Mitsuo Hirata;Sakae Noguchi;Shuichi Adachi
• 通讯作者: Shuichi Adachi