Hierarchical modeling of large and complex systems for control

大型复杂控制系统的分层建模

• 批准号: 10650424
• 负责人: ADACHI Shuichi
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Utsunomiya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10650424/
• 关键词: modeling; control; complex system; system identification

This research studies a modeling methodology for control systems design, in which system identification is combined with physical modeling. As modeling examples, an acoustic transmission system, a semiconductor exposure apparatus, and a blast furnace are treated.1. Modeling of acoustic transmission system for active noise control : In order to design an active noise control system for an automobile interior noise, the acoustic transmission system inside automobile is modeled by combined physical modeling and system identification method.2. Multivariable modeling of a semiconductor exposure apparatus : A multi-degree-of-freedom dynamical characteristics of a semiconductor exposure apparatus is modeled by subspace-based system identification method. It is clarified that the subspace-based system identification method is efficient for modeling of multivariable systems.3. Control systems design based on identification of the simulator for blast furnace : A method to give models of complex systems, for example a blast furnace, for controller design by using simulators is proposed.

本研究研究了控制系统设计的建模方法，其中系统识别与物理建模相结合。以声波传输系统、半导体曝光装置和高炉作为建模实例。 1．用于主动噪声控制的声学传输系统建模：为了设计用于汽车内部噪声的主动噪声控制系统，采用物理建模和系统辨识相结合的方法对汽车内部的声学传输系统进行建模。 2．半导体曝光设备的多变量建模：通过基于子空间的系统辨识方法对半导体曝光设备的多自由度动态特性进行建模。阐明了基于子空间的系统辨识方法对于多变量系统的建模是有效的。 3．基于高炉模拟器识别的控制系统设计：提出了一种给出复杂系统（例如高炉）模型的方法，用于使用模拟器进行控制器设计。

项目成果

大石,足立: "統計的学習理論にもとづくシステム同定法"計測と制御. 39. 749-756 (2000)

Oishi，Adachi：“基于统计学习理论的系统识别方法”测量与控制 39. 749-756 (2000)。

K.Kato ほか5名: "System identification of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus"Proc. of IEEE conference on control applications. 1312-1317 (1999)

K. Kato 等 5 人：“半导体曝光设备中抗振单元的系统识别”Proc. of IEEE 控制应用会议 1312-1317 (1999)。

高梨,足立 ほか4名: "部分空間法による半導体露光装置の除振マウントの多変数システム同定実験"システム制御情報学会論文誌. 14(印刷中). (2001)

Takanashi、Adachi 等 4 人：“使用子空间方法进行半导体曝光设备隔振安装的多变量系统识别实验”，系统、控制和信息工程师学会学报 14（出版中）。

T.Sasaki and K.Tsumura: "Simulator-based modeling for complex systems (case of blast furnace)(in Japanese)"JSME Journal (C). Vol.65, No.634. 2257-2264 (1999)

T.Sasaki 和 K.Tsumura：“基于模拟器的复杂系统建模（高炉案例）（日语）”JSME 期刊（C）。

佐野久 ほか3名: "アクティブ騒音制御のための音響伝達系のモデリングとPIDフィードバック制御系の設計法に関する研究"日本機械学会論文集(C). 65・637. 3599-3605 (1999)

Hisashi Sano 等 3 人：“用于主动噪声控制的声学传递系统建模和 PID 反馈控制系统设计方法的研究”日本机械工程学会会刊 (C) 3599-3605 (1999)。