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Studies of recent numerical optimization methods for optimal control problems and their applications
最优控制问题的最新数值优化方法及其应用研究
基本信息
- 批准号：18560429
- 负责人：
- 金额：$ 1.22万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2006
- 资助国家：日本
- 起止时间：2006 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
本研究では, 主に20世紀最後の10年に開発された新しい数値最適化手法を用いて, 最適制御問題の高速な数値解法の開発を行った. とくに, 従来, 化学プラントなどのサンプリング時間の長い制御対象に用いられていたモデル予測制御を, 自動車やロボットなどへ応用することを目的とした高速化を取り扱った. 微分不可能な関数に拡張したセミスムーズニュートン法や二段階法を用いた高速な計算手法, および, 非線形相補システムに対する制御アルゴリズムを開発した.
In this paper, the development of new numerical optimization methods in the last decade of the 20th century and the development of high speed numerical solutions for optimal control problems are discussed. In the future, the chemical industry will continue to improve the quality of the products, and the quality of the products will be improved. The differential impossibility method and the two-stage method are developed by using high-speed calculation methods, such as nonlinear compensation method and control method.
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
具有库仑摩擦的机器人手臂的互补条件分析与控制
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：木村元宣;田地宏一;細江繁幸;K. Tail;K. Taji;田地宏一;田地宏一
- 通讯作者：田地宏一
Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation, Robotica
基于膝关节驱动参数激励的两足步态生成，Robotica
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Harata;F. Asano;K. Taji
- 通讯作者：K. Taji
Biped Gait Generation besed on Parametric Excitatio by Knee-joint Actuation
基于膝关节驱动参数激励的双足步态生成
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Harata;F. Asano;K. Taji
- 通讯作者：K. Taji
On gap functions for quasi-variational inequalities
- DOI：10.1155/2008/531361
- 发表时间：2008-01-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Taji, Kouichi
- 通讯作者：Taji, Kouichi
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