Error Detection and Recovery Mechanisms for Fault-Tolerant Decentralized Supervisory Control Systems

容错分散监控系统的错误检测和恢复机制

• 批准号: 18560433
• 负责人: TAKAI Shigemasa
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: Kyoto Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560433/
• 关键词: 制御工学; 離散事象システム; 故障診断; スーパバイザ制御; フォールトトレランス; 分散制御; 同時進行性; オートマトン; ペトリネット

大規模離散事象システムに対して, 故障診断の機能とリカバリ制御の機能を備えた, フォールトトレラントな分散スーパバイザ制御系を設計するための基礎理論を構築した. まず, 故障診断機能に関して, システムにおける故障事象の生起を有限時間内に検出できるための条件, およびその判定法などを明らかにした. そしてリカバリ動作を実現するためのスーパバイザ制御に関して, 制御判断の曖昧さを陽に取り扱う分散スーパバイザ制御法などの成果を得た.

Large-scale discrete things like シ ス テ ム に し seaborne て, fault diagnosis function of の と リ カ バ リ suppression function of の を prepared え た, フ ォ ー ル ト ト レ ラ ン ト な scattered ス ー パ バ イ ザ suppression system design す を る た め の basic theory を build し た. ま ず, fault diagnosis function に masato し て, シ ス テ ム に お け る fault things like の born within limited time を に 検 out で き る た め の conditions, お よ び そ の decision method な ど を Ming ら か に し た. そ し て リ カ バ リ action を be presently す る た め の ス ー パ バ イ ザ suppression に masato し て, suppression judgment の ambiguous さ を Yang に take り Cha う scattered ス ー パ バ イ ザ suppression method な ど た を の achievements.

项目成果

Decentralized prognosis of failures in discrete event systems

• DOI: 10.1109/wodes.2008.4605975
• 发表时间: 2008-05
• 期刊: 2008 9th International Workshop on Discrete Event Systems
• 作者: R. Kumar;S. Takai

A sufficient condition for diagnosability of large-scale discrete event systems

大规模离散事件系统可诊断性的充分条件

• 发表时间: 2008
• 作者: 前川悠生;弓場井一裕;平井淳之;Shigemasa Takai;Shigemasa Takai
• 通讯作者: Shigemasa Takai

事象センサの故障を考慮した離散事象システムの診断

考虑事件传感器故障的离散事件系统诊断

• 发表时间: 2009
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 vol.J92-A(印刷中)
• 作者: 河本大;高井重昌
• 通讯作者: 高井重昌

Synthesis of over-approximating inference-based decentralized supervisors for discrete event systems

离散事件系统的基于过度逼近推理的去中心化监督器的综合

• 发表时间: 2007
• 作者: 黒田朋伸;駒田諭;平井淳之;Shigemasa Takai;駒田諭;Shigemasa Takai;環境適応型モーションコントロール協同研究委員会編;Shigemasa Takai
• 通讯作者: Shigemasa Takai

Inference-based decentralized prognosis in discrete event systems

• DOI: 10.1109/tac.2010.2085590
• 发表时间: 2008-12
• 期刊: 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control
• 作者: S. Takai;Ratnesh Kumar