カエル餌定位行動の情報処理メカニズムの解明とそのロボティクスヘの応用

阐明青蛙食物定位行为的信息处理机制及其在机器人中的应用

• 批准号: 06J52952
• 负责人: 木城 繁幸 (2007)
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06J52952/
• 关键词: カエル餌定位行動; 筋電図; 網膜; 餌情報; 行動発現モデル; 行動発現チップ; ロボティクス; カエル; 定位行動; EMG

フリームービング下におけるカエル行動中の四肢の筋電図の取得方法を確立した。これにより、カエル餌定位行動中に発生する筋電図を取得でき、これを解析することにより、どの筋肉がどのような行動中にどのような力で働くのかを解明することができる。この解明により、網膜より入る餌情報を脳でどのように処理し(組織学)、その結果どのような筋肉を動かすことによって(筋電図)、その結果どのような行動を現わすのか(行動学)という、一連の情報処理メカニズムを解明することができるようになる。このメカニズムによる考えだされる行動発現モデルをデバイスへと応用することによって行動発現チップを作製することができる。さらに、この行動発現チップをロボティクスへと応用することができれば、行動を模倣するロボットではなく、入力である餌情報をチップで処理しどのようなモーターをどれくらいの力で駆動するのかを出力として出し行動をとるということになる。それが結果として餌取り行動と類似した行動となれば、各研究によって考えだされたモデルが正しかった。つまり、カエル餌定位行動の本質であるといえる。たとえその出力が実際の出力と異なっていたとしても、その差異を見、どこのモデルにその原因があるのかを調べ、どのような追加実験を構築することでその問題を解決することができるかを見出すことができる。つまり、ロボティクスをロボティクスで終わらせるのではなく、それから得られる問題と解決案を生物学の研究に還元する。従来の生物学のみでの研究方法では解決できなかったことが、このまったく新しいアプローチ方法の確立によって解明することができるのではないかと期待される。そのために、第二段階として、研究室を大学院GPという制度を用いてホームである中川研究室からデバイスの研究を行っている山川研究室に移動し、その基礎を学習した。HSPICEを用いさまざまなモデルの相互特性、ドレイン特性を測定した。また、MOSFETの各レベルにおけるデバイスモデルのチャネル長変調効果に関する研究を行った。

The method of obtaining muscle power of limbs in action is established. The muscles and muscles are generated in the course of the positioning operation. The muscles and muscles are obtained in the course of the positioning operation. The muscles and muscles are analyzed in the course of the positioning operation. The solution of this problem, the network of information, the processing of this problem (histology), the results of this problem, the movement of muscle, the results of this problem, the behavior of this problem (kinematics), the information processing of this problem, the solution of this problem. This is the first time I've ever seen a person who's been involved in an activity. For example, if you want to change your behavior, you should change your behavior. If you want to change your behavior, you should change your behavior. The results are similar to those of the previous studies.つまり、カエル饵定位行动の本质であるといえる。The difference between the output and the actual output can be seen, the reason for the difference can be adjusted, and the problem can be solved. The solution to the problem is biological research. The research method of biology in the future is to solve the problem of the new method. The second stage is the research room. The GP system of the university is used in the research room. The research room is moved and the foundation is studied. HSPICE is used to measure the mutual characteristics of the particles and the characteristics of the particles. The research on the effect of MOSFET's long term modulation is carried out.