课题基金 / 基金详情

Development of Active Visual Sensing Mechanism for Realizing Fast and Stable Robot Motions

Development of Active Visual Sensing Mechanism for Realizing Fast and Stable Robot Motions
开发主动视觉传感机制以实现快速稳定的机器人运动
批准号：
18360192
负责人：
DEGUCHI Koichiro
金额：
$10.7万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360192/
关键词：
ロボット視覚コンピュータビジョン画像理解ロボット制御運動視覚ロボット動作2足歩行ロボット注視制御対象検出

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项目成果

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能動カメラによる追跡に基づく高速移動体の実時間追跡・形状認識システムを構築してロボットに実装し, ロボットの安定で高速な運動を実現した. また, 対象の形状や自己および対象の運動に応じたカメラの効率的な注視制御方法を考案し, 効率がどのような要因で決定されるのかなどを理論化した. 多様な状況を設定し, 多数の画像を取得して, 有効性を確認した.以上を総合して、ロボットの高速で安定な行動を実現する運動視センシング機構の構築を完成させた.
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会议论文
The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot
视线控制机制在双足机器人视觉运动控制中的重要性
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IR0S2006)
影响因子： --
作者： [S.Ushida, K.Yoshimi, T.Okatani, K.Deguchi]
通讯作者： K.Deguchi
Autocalibration of an Ad Hoc Construction of Multi-Projector Displays
多投影仪显示器临时结构的自动校准
DOI： --
发表时间： 2006
期刊：
影响因子： --
作者： [W.Xie, M.Zhanikeev, Y.Tanaka, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi]
通讯作者： Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi
Mathematics of Shape Description--A Morphological Approach to Image Processing and Computer Graphics--
形状描述数学--图像处理和计算机图形学的形态学方法--
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [鄒衛文, 何祖源, 保立和夫, Pijush K. Ghosh and Koichiro Deguchi]
通讯作者： Pijush K. Ghosh and Koichiro Deguchi
On the Wiberg Algorithm for Matrix Factorization in the Presence of Missing Components
DOI： 10.1007/s11263-006-9785-5
发表时间： 2007-05
期刊： International Journal of Computer Vision
影响因子： 19.5
作者： [Takayuki Okatani;K. Deguchi]
通讯作者： Takayuki Okatani;K. Deguchi
共 36 条
    Establishing the Information Theoretical Approach to Active Sensing and Recognition
    • 批准号：
      21360194
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.82万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      DEGUCHI Koichiro
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Research for 3D Space Map Acquisition for Robot by Combining Active Motion and Visual Perception
    • 批准号：
      15360213
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.28万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      DEGUCHI Koichiro
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Study of 3D Fundus Pattern Reconstruction and Display from Fundus Images
    • 批准号：
      12450161
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.87万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      DEGUCHI Koichiro
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Study of Visual Servoing Robot Control without High Level Image Processing Technique
    • 批准号：
      10555141
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • 资助金额：
      $5.95万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      DEGUCHI Koichiro
    • 依托单位：
      Tohoku University
    海外基金