Establishing the Information Theoretical Approach to Active Sensing and Recognition

建立主动感知和识别的信息理论方法

• 批准号: 21360194
• 负责人: DEGUCHI Koichiro
• 金额: $ 10.82万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21360194/
• 关键词: 計測理論; 能動センシング; 情報エントロピー; センシング情報学; グローカルセンシング; 運動視覚; 画像理解; ロボット視覚; ロボット動作; コンピュータビジョン; 2足歩行ロボット; 注視制御; 対象検出

We achieved the main object of this research project to establish a methodology of information theoretical approach for active sensing systems. With this achievement, we have also established an analysis of mechanisms of control in human visual sensing activities. We considered how our human sensors work out their strategy to obtain most effective information. The main key was the"mutual information", which estimates the amount of information flow between an information source point and its destination. Based on this notion, we accomplished a new framework of description for active sensing systems.

我们实现了本研究项目的主要目标，建立了主动传感系统的信息理论方法。有了这一成果，我们也建立了一个分析机制的控制在人类视觉感知活动。我们考虑了人类传感器如何制定策略以获得最有效的信息。主要的关键是“互信息”，它估计信息源点和目的地之间的信息流量。在此基础上，我们完成了一个新的主动传感系统的描述框架。

项目成果

バイルプロジェクタのためのプロジェクタカメラシステムの自動キャリブレーション

Vail投影仪投影仪摄像系统自动校准

• 发表时间: 2009
• 作者: 阿部大輔;琢磨直広;岡谷貴之;出口光一郎
• 通讯作者: 出口光一郎

モバイルプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正

移动投影摄像系统在线自动标定

• 发表时间: 2010
• 作者: 阿部大輔;岡谷貴之;出口光一郎
• 通讯作者: 出口光一郎

階層構造を利用したワイヤハーネスの姿勢認識

使用分层结构的线束姿态识别

• 发表时间: 2010
• 作者: 米田雅樹;岡谷貴之;出口光一郎
• 通讯作者: 出口光一郎

反射型触覚センサにおける拡散光パターンシミュレーション

反射式触觉传感器中的漫射光图案模拟

• 发表时间: 2009
• 作者: 細道祥吾;嵯峨智;出口光一郎
• 通讯作者: 出口光一郎

On Bias Correction for Geometric Parameter Estimation in Computer Vision

计算机视觉中几何参数估计的偏差校正

• 发表时间: 2009
• 作者: Takayuki Okatani;Koichiro Deguchi
• 通讯作者: Koichiro Deguchi