Untersuchung zur Anwendbarkeit robuster Fehlererkennungsmethoden für eine Inflight-Applikation

从德国的德国工业发展到今天的德国工业发展，德国的钢铁工业发展到了永久的地步。他说：“这是一件非常重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。这些工具都是用来生产电动液压设备和液压设备的。他说：“我不知道这是怎么回事，我不知道。”[中英文摘要][晓雨-0920交稿][参考译文][晓雨-0920交稿][晓雨-0920交稿]Anwendung erweist Sich aber ALS Schwierig，Weil die Arbeitsbedingungen deutlich deutlich unbstimter，D.H.模特儿和史塔克的行为都不一样。这是一件非常有趣的事情，因为它是一件很重要的事情。这是一种潜在的方法和方法，但它并不是最好的，也不是最好的，而是在飞行过程中。他说：“我不知道你的名字是什么。”这句话的意思是：“我不知道该怎么做，但我不能这么做。在此之前，我们将为您提供最好的服务。Auüerdem是Strategien entwickelt，um den grundsätzlichen Kompros zwitchen Fehlerdetektierbarkeit and Filterrobustheit erfolgreich zu Bewältigen.这是一件很重要的事情，因为它是一件很重要的事情。这是一种新的技术，它是一种新的技术手段。他说：“这是一种错误的诊断方法。

Die ausgeprägte Konkurrenz in der Luftfahrtbranche sowie die steigende Belastung des Luftraums motivieren die permanente Verbesserung der Flugzeuge im Bereich Wirtschaftlichkeit und Sicherheit. Dies begründet das steigende Interesse an Inflight-Überwachungstools, die eine schnellere und genauere Fehlerlokalisierung sowie eine effiziente Trendüberwachung ermöglichen. Dieses Vorhaben stellt einen Beitrag für die Entwicklung eines solchen Tools am Beispiel eines elektro-hydraulischen Aktuators der Luftfahrt dar. Die Möglichkeit einer anspruchsvollen und hochgenauen Diagnose für solche komplexen Systeme wurde schon für eine Anwendung an einem Bodenprüfstand bewiesen. Die Fehlerdiagnose beruht auf einer analytischen Methode, einem Vergleich zwischen einem idealen Modell und der Realität. Die Übertragung dieser Ergebnisse in die Inflight-Anwendung erweist sich aber als schwierig, weil die Arbeitsbedingungen deutlich unbestimmter werden, d.h. die Modelle sind stark unsicherheitsbehaftet. Abhilfe zur Betrachtung jeder Art von Modellunsicherheiten, bieten die Konzepte der robusten Regelung. Ziel ist es, das Potential einer Anpassung der Methode an die Beobachteraufgabe zu untersuchen und so weit zu optimieren, dass der Einsatz für eine konkrete Inflight-Fehlererkennung erfolgen kann. Den Arbeitsumfang kann man aus zwei Kernfragen ableiten. Erstens muss beantwortet werden, welchen Einfluss die Berücksichtigung von Unsicherheiten auf den Beobachterentwurf bedeutet. Insbesondere wird geklärt, welche Modellstruktur für die Beobachtbarkeit günstig ist. Außerdem werden Strategien entwickelt, um den grundsätzlichen Kompromiss zwischen Fehlerdetektierbarkeit und Filterrobustheit erfolgreich zu bewältigen. Zweitens wird diskutiert, welche Strukturen betrachtet werden sollen, um verschiedene Beobachteraufgaben zu bewältigen. Neben den klassischen Beobachterstrukturen zur Erkennung additiver Fehler werden auch Parameterfilterstrukturen benötigt. Das Ergebnis soll sein, eine für eine tiefgehende örtliche und zeitliche Diagnose fähige Filterstruktur zu entwerfen.