课题基金 / 基金详情

Advancement of reinforcement learning and its applications to mobile robots based on spatio-temporal segmentation of the environment

Advancement of reinforcement learning and its applications to mobile robots based on spatio-temporal segmentation of the environment
基于环境时空分割的强化学习进展及其在移动机器人中的应用
批准号：
18500175
负责人：
ISHIKAWA Masumi
金额：
$2.75万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500175/
关键词：
自己組織化強化学習知能ロボティクス分節化

项目摘要

项目成果

ISHIKAWA Masumi的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
追跡・逃避ゲームを対象とし、モジュール型ネットワーク自己組織化マップを用いたダイナミクス学習層により追跡逃避者間の距離の時間変化を学習し、追跡者・逃避者の最適制御をモジュール化した強化学習層により学習するという、統合的アーキテクチャを提案しその有効性を実証した。また環境が変化した場合、地図の各グリッドが占有されている、あるいは空であるという仮説の下での、センサー系列のそれぞれの尤度を求めることにより、環境変化を検出する方法を提案し、その有効性を実証した。
英文摘要
追跡・逃避ゲームを対象とし、モジュール型ネットワーク自己組織化マップを用いたダイナミクス学習層により追跡逃避者間の距離の時間変化を学習し、追跡者・逃避者の最適制御をモジュール化した強化学習層により学習するという、統合的アーキテクチャを提案しその有効性を実証した。また環境が変化した場合、地図の各グリッドが占有されている、あるいは空であるという仮説の下での、センサー系列のそれぞれの尤度を求めることにより、環境変化を検出する方法を提案し、その有効性を実証した。
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
知能の源-----分節化および好奇心
智力的来源----表达能力和好奇心
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [石川眞澄, 蔡幼波]
通讯作者： 蔡幼波
強化学習を用いた変動環境下の最短経路探索
使用强化学习在波动环境中搜索最短路径
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [甲斐孝史, 石川眞澄]
通讯作者： 石川眞澄
Trends
DOI： 10.3905/jpm.1991.50
发表时间： 1948-05
期刊： Bankmagazin
影响因子： --
作者： [Martin S. Fridson;A. De Candia]
通讯作者： Martin S. Fridson;A. De Candia
Trends in Neural Computation(Robot Localization Using Vision(483-512))
神经计算的趋势（使用视觉的机器人定位（483-512））
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Frederik Linaker, Masumi Ishikawa]
通讯作者： Masumi Ishikawa
共 28 条
    Development of a cognitive map for mobile robot and its advancement inspired by place cells in hippocampus
    • 批准号：
      15500140
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      ISHIKAWA Masumi
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    Self-organization of environmental maps based on scene images and navigation of mobile robots
    • 批准号：
      11680393
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      ISHIKAWA Masumi
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    Neural network learning with regulatizers and generalization ability
    • 批准号：
      09680371
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.41万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      ISHIKAWA Masumi
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    Rule extraction by a structural learning of neural networks
    • 批准号：
      07680404
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.6万
    • 财政年份：
      1995
    • 负责人：
      ISHIKAWA Masumi
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    海外基金