Advancement of reinforcement learning and its applications to mobile robots based on spatio-temporal segmentation of the environment

基于环境时空分割的强化学习进展及其在移动机器人中的应用

• 批准号: 18500175
• 负责人: ISHIKAWA Masumi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500175/
• 关键词: 自己組織化; 強化学習; 知能ロボティクス; 分節化

追跡・逃避ゲームを対象とし、モジュール型ネットワーク自己組織化マップを用いたダイナミクス学習層により追跡逃避者間の距離の時間変化を学習し、追跡者・逃避者の最適制御をモジュール化した強化学習層により学習するという、統合的アーキテクチャを提案しその有効性を実証した。また環境が変化した場合、地図の各グリッドが占有されている、あるいは空であるという仮説の下での、センサー系列のそれぞれの尤度を求めることにより、環境変化を検出する方法を提案し、その有効性を実証した。

Tracking, evading, learning, and optimizing the distance between tracking and evading users. In the case of environmental change, the method of environmental change is proposed and verified.

项目成果

知能の源-----分節化および好奇心

智力的来源----表达能力和好奇心

• 发表时间: 2009
• 作者: 石川眞澄;蔡幼波
• 通讯作者: 蔡幼波

強化学習を用いた変動環境下の最短経路探索

使用强化学习在波动环境中搜索最短路径

• 发表时间: 2010
• 作者: 甲斐孝史;石川眞澄
• 通讯作者: 石川眞澄

Trends

• DOI: 10.3905/jpm.1991.50
• 发表时间: 1948-05
• 期刊: Bankmagazin
• 作者: Martin S. Fridson;A. De Candia

Trends in Neural Computation(Robot Localization Using Vision(483-512))

神经计算的趋势（使用视觉的机器人定位（483-512））

• 发表时间: 2007
• 作者: Frederik Linaker;Masumi Ishikawa
• 通讯作者: Masumi Ishikawa

進化型モジュールネットワークとモジュール型強化学習を用いた階層型アーキテクチャ

使用进化模块化网络和模块化强化学习的分层架构

• 发表时间: 2010
• 作者: 金源直幸;石川眞澄
• 通讯作者: 石川眞澄