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放射光施設におけるタンパク質結晶自動交換システムの高度化

同步辐射装置中蛋白质晶体自动交换系统的研究进展

基本信息

批准号：
18760204
负责人：
平木雅彦
金额：
$ 1.79万
依托单位：
High Energy Accelerator Research Organization
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760204/
关键词：
タンパク質 X線結晶構造解析ロボット放射光自動制御力センサ

项目摘要

放射光施設において、タンパク質結晶構造解析の高効率化のために開発したタンパク質結晶自動交換システムの高度化・安定化に関する研究を行った。タンパク質結晶はカセットに納められ液体窒素中で保存されている。極低温であるためカセットの位置は液体窒素があるときとないときで変化するため、昨年度、ロボットの手先に6軸力センサを取り付け、液体窒素中のカセット等に触れたときの座標からカセット等の位置・方向の検出を行った。その結果を用いて校正した場合、ユーザー実験における失敗率は、5.7%から0.49%に低減した。本年度は、まずカセット等の接触検出方法の検討を行った。ロボットハンド先端でカセット等に触れた瞬間ではなく、触れた後離れる瞬間を検出する方が検出位置のばらつきが少ないことが分かったので、校正ソフトウェアを修正した。2007年度4-6月期の失敗率は前年度と同じく0.49%であったが、修正後の10-12月期は0.27%に低下した。さらにデュワーを交換することなく液体窒素デュワーの乾燥を行えるようにしたことで、デュワー内のカセット台の安定性が増し、次の1-3月期には0.11%を実現することができた。現在、結晶の全自動連続測定システムの開発を行っており、本システムはその中核をなすものである。液体窒素内には285個の結晶がセットできるため、0.11%の失敗率であれば実用に耐えうる。一方、米国の多くの研究所で用いられているALSカセットに対応したユニパックにも対応するために、カセット台の改造を行った。合わせて、校正ソフトウェア、ユーザー実験用ソフトウェアの修正も行った。本システムは高エネルギー加速器研究機構の放射光施設内のビームラインに組み込まれており、実際に構造解析の第一線で稼働している。本研究により失敗率を低減することができ、貴重なタンパク質結晶の安定な交換作業が実現できている。

Radioluminescence is used to analyze the crystal structure of high-speed equipment, high-speed equipment, high-speed, high-speed, high- The results showed that the liquid asphyxiant was preserved in liquid asphyxiate. The position of the liquid asphyxiant, the liquid asphyxiant, the position of the liquid asphyxiant, and so on. The results showed that the failure rate was corrected by correcting the failure rate, 5.7% and 0.49%, respectively. This year, we will contact you to find out the best way to do this. In order to make sure that the front end of the phone is in contact with the phone, and that the phone is out of the phone immediately after the contact is triggered, the location of the receiver is not changed, and the correction is corrected. The "loss rate" of April-June 2007 was 0.49% lower than that of the previous year, and 0.27% lower for the revised period of October-December. Please tell me that the liquid asphyxiant is not suitable for drying, and that the stability of the platform is better than that of the liquid asphyxiant in the first three months. Now, the results show that the automatic link test system is in operation, and in this system, the nuclear power system is in the middle of the operation. In liquid asphyxiant, 285 samples were tested, and the failure rate was 0.11%. The rate of failure was 0.11%. On the one hand, the United States Institute of Multi-Economic Research and Development used the following words: ALS, Taiwan, Taiwan and Taiwan. In combination, correct and correct the number of lines in a row. In this system, the research institute of the high-speed accelerator is responsible for the monitoring and analysis of the system in the radiation equipment. In this study, the failure rate was lower than that in the control group, and the results showed that the operation was stable and the operation was stable.