人工生命と社会構造生成のシミュレーション

模拟人工生命和社会结构生成

• 批准号: 07F07805
• 负责人: 池上 高志
• 金额: $ 0.96万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07F07805/
• 关键词: ロバストネス; ロボット実験; 人工生命; 油滴; Hebbian学習; 人工生態系; オープンな環境; アウトリーチング; 社会科学; シミュレーション; リーチング活動; アート; 自律ロボット

Eric Silvermanの採用が11月の21日までであったので、この実施報告書は2009年の4月から11月に関するものである。彼は、2年間にロボット実験に参加する一方で、その背後の人工生命の構成論的なアプローチに関する哲学的な論考も行なってきた。この短い期間には2年間のポスドクの総まとめとして、人工と自然のシステムがもつ頑強性(ロバストネス)に関して論をすすめ、それをEricがここに来る以前に展開していた生態系のモデル研究におけるアプローチと対比しながら論文としてまとめあげた。それを国際会議でも発表、好評を得ている。この新しいロバストネスの考えは、単なる線形安定性や構造安定性とは異なり、システムがメカニズムとして環境と相互作用しながら獲得するものである。これを具体的な実験結果(自分で動き回る油滴の化学実験や、音や光をターゲットとして探索するロボット)をベースに理論化しようとこころみた。油滴の実験では、無水オレイン酸が高アルカリ水溶液と相互作用することで生まれる油滴が、内部に渦構造をつくり出すことで化学反応を安定に長く保たれることが発見された。音と光のセンサーを持たせたロボットが音源/光源を探索する実験では、わずかな音センサーへのノイズが2つのセンサーの協調をうながし、かえってロバストになることを示した。これらの2つは、ロバストネスを少数自由度の力学系的な性質ではなく、むしろオープンなシステムの性質として提示したという意義がある。この油滴やロボットの実験の成果は、mobiligenceという国際会議で発表している。また全体の議論を2009年の任期終了間際に、complex'09という会議で、より一般的なロバストネスの議論を発表し、その後優秀な論文として国際誌に受理されている。

Eric Silverman の using が November 21 の ま で で あ っ た の で, こ の は be applied report in April 2009 の か ら November に masato す る も の で あ る. Bel は, 2 years に ロ ボ ッ ト be 験 に attend す る で, そ の の artificial life behind の constitutes theory な ア プ ロ ー チ に masato す る philosophy な theory exam も line な っ て き た. こ の during short い に は 2 years の ポ ス ド ク の 総 ま と め と し て, artificial と natural の シ ス テ ム が も つ tenacity (ロ バ ス ト ネ ス) に masato し て theory を す す め, そ れ を Eric が こ こ に る に used to expand し て い た ecosystems の モ デ ル research に お け る ア プ ロ ー チ と than し seaborne な が ら paper と し て ま と め あ げ た. Youdaoplaceholder0 international conference で それを presented, highly praised を て る る. New し こ の い ロ バ ス ト ネ ス の exam え は, 単 な る linear stability や tectonic stability と は different な り, シ ス テ ム が メ カ ニ ズ ム と し と て environment interaction し な が ら get す る も の で あ る. こ れ を specific な be 験 results (you で き back る droplets の chemical be 験 や, sound や light を タ ー ゲ ッ ト と し て explore す る ロ ボ ッ ト) を ベ ー ス に theoretical し よ う と こ こ ろ み た. Oil droplets の be 験 で は, anhydrous オ レ イ ン high acid が ア ル カ リ aqueous と interaction す る こ と で raw ま れ る droplets が, internal に vortex structure を つ く り out す こ と で chemical anti 応 を settle long に く confirmed た れ る こ と が 発 see さ れ た. Sound と light の セ ン サ ー を hold た せ た ロ ボ ッ ト が audio/light を explore す る be 験 で は, わ ず か な sound セ ン サ ー へ の ノ イ ズ が 2 つ の セ ン サ ー の coordination を う な が し, か え っ て ロ バ ス ト に な る こ と を shown し た. こ れ ら の 2 つ は, ロ バ ス ト ネ ス を な properties of a few degrees of freedom の force department で は な く, む し ろ オ ー プ ン な シ ス テ ム の nature と し て prompt し た と い う meaning が あ る. <s:1> <s:1> oil droplet やロボット <e:1> experimental achievements, mobiligenceと う う international conference で schedule <s:1> て る る る. ま た talk all の を の term between the end of 2009 international に, complex '09 と い う conference で, よ り general な ロ バ ス ト ネ ス の comment を 発 table し, そ の after excellent な と し て international volunteers に accept さ れ て い る.

项目成果

A Robotic Approach to Understanding Robustness

理解鲁棒性的机器人方法

• 发表时间: 2009
• 期刊: in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference
• 作者: Hubert;J.;Matsuda;E.;Silvermann;E.;Ikegami;T
• 通讯作者: T

Redefining robustness/Dancing robots : form, environment and context in human-robot interaction

重新定义鲁棒性/跳舞机器人：人机交互中的形式、环境和背景

• 发表时间: 2008
• 作者: Silverman;E.;Ikegami;T.;Ogai;Y.;Aucouturier;J.;Erio Silverman;Eric Silverman
• 通讯作者: Eric Silverman

Dancing robots : form, environment and context in human-robot interaction

跳舞机器人：人机交互中的形式、环境和背景

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proceedings of the 11th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, MIT Press
• 作者: Silverman;E.;Ikegami;T.;Ogai;Y.;Aucouturier;J.
• 通讯作者: J.

Defining Robustness in Artifioial Life

定义人工生命的鲁棒性

• 发表时间: 2009
• 作者: Silverman;E.;Ikegami;T.;Ogai;Y.;Aucouturier;J.;Erio Silverman
• 通讯作者: Erio Silverman

Robustness in Artificial Life

人工生命的稳健性

• 发表时间: 2010
• 期刊: Int.J.Bio-Inspired Computation 2
• 作者: Eric Silvennan;Takashi Ikegami
• 通讯作者: Takashi Ikegami