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自律ロボットを用いたカオス的遍歴現象の研究

自主机器人混沌巡回现象研究

基本信息

批准号：
10F00744
负责人：
池上高志
金额：
$ 1.34万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2012
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10F00744/
关键词：
カオス時間スケール Map Reduce ハルシネーション神経回路網モデル主観的時間熱浴計算コンピュータ・ビジョンカオス的遍歴フィードバック人工生命神経ネットワーク遺伝的アルゴリズムビデオフィードバック

项目摘要

本年は、昨年の研究テーマである、カオス的遍歴ダイナミクスを用いたサッカードのモデルをまとめ、人工生命の国際会議で発表した。このモデルは、ベースとなったJim Crutchfieldの研究結果ではみられなかった、新しいアトラクターパターンが見つかっている。この研究を発表したところ、Tom Froeseという池上研のPDが興味を示し、われわれが経験する幻覚(ハルシネーション)を、内部的なメカニズムで説明できるのでは、と提案し、これに関する論文を草稿出版した。実際、幻覚のパターンには、反応拡散系にみられる渦巻きや繰り返しパターンなどが多く見られ、それは内部的な力学系があるからだと思われる。この話をまとめていく過程で、Libetのtime-on理論や、視覚における2つの経路との関係等との関係つけが行われた。上の研究から強く示唆されることは、脳の内部の力学系は本質的に並列的であり、それが自律ロボットをデザインする場合にも活かされるべきである。並列的というのは、異なる時間スケールをもって計算するプロセスの集合だという意味でもある。神経回路のモデルにおいては、そうした複数の時間スケールの問題は異なる時間定数として扱われるのが普通であるが、たとえば新しい計算のプラットホームであるMapReduceは、情報の計算モジュールへの展開と、計算結果の収飲というフェーズを持つ。これを再帰的に繰り返し実行するシステムはどうなるか、そうした議論を行い、プレリミナリーな計算実験を行っている。

This year, the International Conference on Artificial Life was held. The results of Jim Crutchfield's study are: This research is published in draft form, Tom Froese and Ikegami. In fact, the magic of the universe, the anti-dispersion system, the vortex system, the anti-rotation system This is the case with the process, the time-on theory, and the relationship between the two. The above research shows that the internal mechanical system of the system is essentially parallel to the internal mechanical system of the system. The time of the parallel is different. In the case of a neural loop, the number of times the problem is different from the number of times the problem is different. This is the first time I've ever seen a person who's been in a relationship with someone who's been in a relationship with someone else.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

An Integrated Framework for Feature Extraction, Object Recognition and Stereo Vision with GPU support.

具有 GPU 支持的特征提取、对象识别和立体视觉集成框架。

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
A. Woodward;P. Delmas.
通讯作者：
P. Delmas.

A Reservoir Computing approach to ImageClassification using Coupled Echo State and Back-Propagation NeuralNetworks

使用耦合回波状态和反向传播神经网络进行图像分类的储层计算方法

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
The proceedings of IVCNZ 2011
影响因子：
0
作者：
A.Woodward;T.Ikegami
通讯作者：
T.Ikegami

A Reservoir Computing approach to Image Classification using Coupled Echo State and Back-Propagation Neural Networks.

使用耦合回波状态和反向传播神经网络进行图像分类的储层计算方法。

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
A. Woodward;T. Ikegami.
通讯作者：
T. Ikegami.

Studying Mind Time Structure with a Video Feedback Machine.

用视频反馈机研究思维时间结构。

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
A. Woodward;T. Ikegami;Y. Ogai.
通讯作者：
Y. Ogai.

A Self-sustaining Visual Feedback Machineusing Chaotic Neural Dynamics

使用混沌神经动力学的自维持视觉反馈机器

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
Accepted for Alife 13
影响因子：
0
作者：
A.Woodward;T.Ikegami
通讯作者：
T.Ikegami

DOI：
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通讯作者：
Yoshifumi Yamagata