生命の自律性解明のためのロボットの自律運動生成実験とハエの探索行動実験

机器人自主运动生成实验和苍蝇探索性行为实验阐明生命的自主性

• 批准号: 20033006
• 负责人: 池上 高志
• 金额: $ 6.08万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20033006/
• 关键词: 自律性; ロボット; 身体性; 人工知覚; カオス; カオス的遍歴; 異常拡散; 記憶変異体

ロボットの制作/シミュレーションとハエの自律運動の解析を通じて、人工と自然のシステムにおける自律性の意味を考えるのが、このプロジェクトの目的であり、2009年は、生物システムと工学システムの双方に重要な「ロバストネス」に注目し、LEGO Mindstormを使った実験と、自走する油滴システムを用いた化学実験を行った。1) ロボットに関しては、グリッドに仕切ったアリーナの各点から始めて、目標にたどりつけるかを調べた。その結果、光に頼るのが一番ロバストで、音と光の両方を使うことでむしろロバストネスは減少した。音にノイズを加えたときには、光も信号として使うことで音だけよりもロバストとなった。2) 油滴の実験はサイズ依存性を調べた。油滴はあるサイズ付近で形が変形しはじめ、より前進運動を好む馬蹄形に変形することが観測された。またさらにサイズを増すことで、複雑な振動モードを示すことも分かった。

It is necessary to analyze the mechanism of self-regulation in the production of medical equipment, the production of industrial equipment, the analysis of self-regulation, the use of artificial and natural equipment, and the meaning of self-regulation, which means that the purpose of self-regulation, 2009, biochemistry, engineering and engineering, is important for both parties to pay close attention to, LEGO Mindstorm, and so on. Self-walking, oil droplet, chemical, chemical and chemical. 1) in the first place, I would like to know that each point is in the first place, and the target is in the first place. The results, the light, the sound, the light, the results, the results and the results. The sound signal makes the sound sound and the light signal makes the sound sound so that it can be used. 2) the oil droplets are dependent on each other. The oil droplets are close to the shape of the car, and move forward to make sure that the shape of the shoe is in the shape of a hoof. Please tell me that you need to make sure that you have a copy of the computer and that you have a copy of the data.

项目成果

A Robotic Approach to Understanding Robustness

理解鲁棒性的机器人方法

• 发表时间: 2009
• 期刊: in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference
• 作者: Hubert;J.;Matsuda;E.;Silvermann;E.;Ikegami;T
• 通讯作者: T

Shape and Motion Dynamics in Self-Moving Oil Droplets

自移动油滴的形状和运动动力学

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proceedings of the 3rd International Symposium on Mobiligence conference
• 作者: Horibe N.;Hanczyc M.M.;Ikegami T
• 通讯作者: Ikegami T

(2009) Coevolutionary dynamics of adaptive radiation for food-web development

(2009)食物网发展的适应性辐射的共同进化动力学

• 发表时间: 2008
• 期刊: Popul. Ecol. 51
• 作者: Ito H.C.;Shimada M. and Ikegami T.
• 通讯作者: Shimada M. and Ikegami T.

From Active Perception to Language

从主动感知到语言

• 发表时间: 2009
• 期刊: in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference
• 作者: Ogai;Yuta;Uno Ryoko;Ikegami;T
• 通讯作者: T

Microslip as a Simulated Artificial Mind

微滑移作为模拟人工思维

• 发表时间: 2008
• 期刊: Adaptive Behavior 16
• 作者: Ogai;Y.;Ikegami,T
• 通讯作者: Ikegami,T