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生命の自律性解明のためのロボットの自律運動生成実験とハエの探索行動実験

生命の自律性解明のためのロボットの自律運動生成実験とハエの探索行動実験
机器人自主运动生成实验和苍蝇探索性行为实验阐明生命的自主性
批准号：
20033006
负责人：
池上 高志
金额：
$6.08万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20033006/
关键词：
自律性ロボット身体性人工知覚カオスカオス的遍歴異常拡散記憶変異体

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
ロボットの制作/シミュレーションとハエの自律運動の解析を通じて、人工と自然のシステムにおける自律性の意味を考えるのが、このプロジェクトの目的であり、2009年は、生物システムと工学システムの双方に重要な「ロバストネス」に注目し、LEGO Mindstormを使った実験と、自走する油滴システムを用いた化学実験を行った。1) ロボットに関しては、グリッドに仕切ったアリーナの各点から始めて、目標にたどりつけるかを調べた。その結果、光に頼るのが一番ロバストで、音と光の両方を使うことでむしろロバストネスは減少した。音にノイズを加えたときには、光も信号として使うことで音だけよりもロバストとなった。2) 油滴の実験はサイズ依存性を調べた。油滴はあるサイズ付近で形が変形しはじめ、より前進運動を好む馬蹄形に変形することが観測された。またさらにサイズを増すことで、複雑な振動モードを示すことも分かった。
英文摘要
ロボットの制作/シミュレーションとハエの自律運動の解析を通じて、人工と自然のシステムにおける自律性の意味を考えるのが、このプロジェクトの目的であり、2009年は、生物システムと工学システムの双方に重要な「ロバストネス」に注目し、LEGO Mindstormを使った実験と、自走する油滴システムを用いた化学実験を行った。1) ロボットに関しては、グリッドに仕切ったアリーナの各点から始めて、目標にたどりつけるかを調べた。その結果、光に頼るのが一番ロバストで、音と光の両方を使うことでむしろロバストネスは減少した。音にノイズを加えたときには、光も信号として使うことで音だけよりもロバストとなった。2) 油滴の実験はサイズ依存性を調べた。油滴はあるサイズ付近で形が変形しはじめ、より前進運動を好む馬蹄形に変形することが観測された。またさらにサイズを増すことで、複雑な振動モードを示すことも分かった。
期刊论文(7)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
A Robotic Approach to Understanding Robustness
理解鲁棒性的机器人方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference
影响因子： --
作者： [Hubert, J., Matsuda, E., Silvermann, E., Ikegami, T]
通讯作者： T
Shape and Motion Dynamics in Self-Moving Oil Droplets
自移动油滴的形状和运动动力学
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Proceedings of the 3rd International Symposium on Mobiligence conference
影响因子： --
作者： [Horibe N., Hanczyc M.M., Ikegami T]
通讯作者： Ikegami T
(2009) Coevolutionary dynamics of adaptive radiation for food-web development
(2009)食物网发展的适应性辐射的共同进化动力学
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Popul. Ecol. 51
影响因子： --
作者： [Ito H.C., Shimada M. and Ikegami T.]
通讯作者： Shimada M. and Ikegami T.
From Active Perception to Language
从主动感知到语言
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference
影响因子： --
作者： [Ogai, Yuta, Uno Ryoko, Ikegami, T]
通讯作者： T
共 7 条
    Community First ：個別性、多様性、自発性の進化の理論と実験
    • 批准号：
      24H00707
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.78万
    • 财政年份：
      2024
    • 负责人：
      池上 高志
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Interaction Bottlenecks and Emergence of Collective Behavior
    • 批准号：
      23KF0108
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.34万
    • 财政年份：
      2023
    • 负责人：
      池上 高志
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Analysis of Emerging Super-Organisms by Large-scale Tracking Experiments and Developing a New Theory of Collective Intelligence
    • 批准号：
      21H04885
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $27.04万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      池上 高志
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    物理化学システムにおける自律運動と複雑さの起源の理解を目指して
    • 批准号：
      12F02351
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.02万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      池上 高志
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金