小径複雑曲がり穴加工を実現する自律型マイクロロポットのユニット開発
开发实现小直径复杂曲面孔加工的自主微型机器人单元
基本信息
- 批准号:18760099
- 负责人:
- 金额:$ 2.24万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2006
- 资助国家:日本
- 起止时间:2006 至 2007
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究の最終構想は,放電加工機能を有する管内自走マイクロロボットを開発し,そのロボットに自らが走行する管路自体を形成させつつ被加工物内を自在に運動させることにより,小径かつ長距離かつ複雑な曲がり穴を創成することである.この最終構想を実現するためには,上記の目的を達成できるマイクロロボットの開発が不可欠である.そこで本研究では,当該マイクロロボットを構成する3つのユニット(自律的放電加工ユニット,方向制御ユニット,管内走行ユニット)について研究および開発することを目的としており,基本的には同時並行的に行っているが,昨年度は,自律的放電加工ユニットおよび管内走行ユニットを中心に研究したので,本年度は引き続きそれらの研究と並行して,方向制御ユニットなどについても研究と開発を行った.得られた主な成果を以下に示す.1.自律的放電加工ユニットの基礎性能評価と最適化昨年度の研究で開発した実装可能機の基礎性能評価法を確立した.これによって,構成部品を最適化する方法について具体的な方策がっかめた.2.管内走行ユニットの性能向上昨年度の研究で開発した試作機の基礎性能評価法を考案するとともに,その改良を行った.これによって,その性能を向上させる端緒を得た.3.方向制御ユニットの開発方向制御ユニットを具体的に構想し,基礎的な開発を行った.これをよって,方向制御ユニットの設計・製作に関するノウハウを蓄積した.
の finally this study idea は, electro discharge machining function を have す る tube since go マ イ ク ロ ロ ボ ッ ト を open 発 し, そ の ロ ボ ッ ト に since ら が direction す る line of autologous を form さ せ つ つ processed objects motion を comfortable に さ せ る こ と に よ り, trail か つ long-distance か つ complex 雑 な qu が り den を chuang cheng す る こ と で あ る. こ の idea eventually を be presently す る た め に は, written の purpose を reach で き る マ イ ク ロ ロ ボ ッ ト の open 発 が not owe で あ る. そ こ で this study で は, when the マ イ ク ロ ロ ボ ッ ト を constitute す る 3 つ の ユ ニ ッ ト (self-discipline of electro discharge machining ユ ニ ッ ト, direction suppression ユ ニ ッ ト, line pipe go ユ ニ ッ ト) に つ い て research お よ び open 発 す る こ と を purpose と し て お り , basic に は line at the same time, parallel に っ て い る が, annual は yesterday, self-discipline of electro discharge machining ユ ニ ッ ト お よ び tube direction ユ ニ ッ ト を center に research し た の で, this year's は led き 続 き そ れ ら の research と parallel し て, direction suppression ユ ニ ッ ト な ど に つ い て も research と open 発 を line っ た. Have ら れ た main な results を に す indicated below. 1. The self-discipline of electro discharge machining ユ ニ ッ ト の based performance evaluation 価 と optimization yesterday annual の research で open 発 し た loading may be machine の based performance evaluation method of 価 を し た. こ れ に よ っ て, constitute part を optimization す る method に つ い て specific な order が っ か め た. 2. Pipe line go ユ ニ ッ ト の performance yesterday up annual の research で open 発 し た try as the basic performance evaluation of machine の 価 method を test case す る と と も に, そ の improved line を っ た. こ れ に よ っ て, そ の performance を upward さ せ る clue を た. 3. Direction suppression ユ ニ ッ ト の open 発 direction suppression ユ ニ ッ ト を specific idea に し based な open 発 を line っ た. こ れ を よ っ て, direction suppression ユ ニ ッ ト の design, production of に masato す る ノ ウ ハ ウ を accumulation し た.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
石田 徹其他文献
近代教科書と再話される「国引神話」
现代教科书中重述的“国引神话”
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
岡本 隆司;石田 徹;中 純夫;石川 亮太;森 万佑子;朴 漢珉;三田智子;仁藤敦史;大日方克己;森下徹;仁藤敦史;大日方克己;竹川俊一;三田智子;仁藤敦史;福田忠弘;竹川俊一;齊藤紘子;大日方克己 - 通讯作者:
大日方克己
岡山藩領の家老知行所と大庄屋組合-水河家文書から考える-
冈山藩伽罗千行城与大圣屋会 - 从水川家书的思考 -
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
岡本 隆司;石田 徹;中 純夫;石川 亮太;森 万佑子;朴 漢珉;三田智子;仁藤敦史;大日方克己;森下徹 - 通讯作者:
森下徹
Value-oriented Diplomacy and Major Newspapers in Japan: Divided Conservatives and a Frustrated Liberal
日本的价值导向外交和主要报纸:分裂的保守派和沮丧的自由派
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
岡本 隆司;石田 徹;中 純夫;石川 亮太;森 万佑子;朴 漢珉;三田智子;仁藤敦史;大日方克己;森下徹;仁藤敦史;大日方克己;竹川俊一;三田智子;仁藤敦史;福田忠弘;竹川俊一;齊藤紘子;大日方克己;福岡万里子;竹川俊一 - 通讯作者:
竹川俊一
和泉国伯太藩渡辺家と大坂定番
和泉国白田藩渡边家与大阪经典
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
岡本 隆司;石田 徹;中 純夫;石川 亮太;森 万佑子;朴 漢珉;三田智子;仁藤敦史;大日方克己;森下徹;仁藤敦史;大日方克己;竹川俊一;三田智子;仁藤敦史;福田忠弘;竹川俊一;齊藤紘子;大日方克己;福岡万里子;竹川俊一;仁藤敦史・島津美子;三田智子;仁藤敦史;齊藤紘子 - 通讯作者:
齊藤紘子
2020年科研採択研究課題の研究進捗状況報告
KAKENHI通过的2020年研究项目研究进展报告
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
K. Maekawa (ed.);with Persian tranlation by P. Daneshmand;大谷渡;橋寺知子;森万佑子;橋寺知子;Okamoto Takashi;大谷渡;橋寺知子;Mayuko Mori;大谷渡;岡本隆司;大谷渡;ティネッロ・マルコ;石田 徹;橋寺知子;橋寺知子;森万佑子;岡本隆司;大谷渡;岡本隆司;大谷渡;石田徹;大谷渡 - 通讯作者:
大谷渡
石田 徹的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('石田 徹', 18)}}的其他基金
前近代日朝関係における「訳官使」の全体像の解明
解开近代日朝关系中“翻译使”的整体图景
- 批准号:
20K00983 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律的放電加工機能を有した管内走行機構による3次元曲がり穴加工システムの開発
开发具有自主放电加工功能的管内移动机构的三维曲面孔加工系统
- 批准号:
14750083 - 财政年份:2002
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
操作性の向上を目的とした組織非障害性小型超音波剥離装置の開発とその評価
旨在提高可操作性的小组织非损伤性超声消融装置的开发和评估
- 批准号:
13770749 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
自走式放電加工機構による曲がり穴加工法の開発
利用自走式放电加工机构开发弯曲孔加工方法
- 批准号:
12750094 - 财政年份:2000
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
精神分裂病候補遺伝子の分子生物学的研究
精神分裂症候选基因的分子生物学研究
- 批准号:
06770783 - 财政年份:1994
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
日本の高等教育における政治学教育の現状と課題
日本高等教育政治学教育的现状与挑战
- 批准号:
05620052 - 财政年份:1993
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
精神分裂病症侯補遺伝子の分子生物学的研究
精神分裂症促进基因的分子生物学研究
- 批准号:
05770749 - 财政年份:1993
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
最適加工液流れ制御によるワイヤ放電加工の高性能化に関する研究
通过优化加工液流量控制提高电火花线切割加工性能的研究
- 批准号:
24K00779 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
揺れ動く放電加工電極の振り子特性の解明と曲がり穴流路内面仕上げへの応用
摆动放电加工电极摆特性的阐明及其在弯曲孔道内精加工中的应用
- 批准号:
24K07261 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
気泡フラッシング効果を考慮に入れた制御系の構築による微細深穴の放電加工速度向上
构建考虑气泡冲刷效应的控制系统提高微细深孔放电加工速度
- 批准号:
23K22645 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ピーリング工具を用いた微細放電加工における加工形状制御技術の開発
使用剥离工具的微放电加工中加工形状控制技术的发展
- 批准号:
23K03613 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
非共振型超音波振動工具による放電加工
使用非共振超声波振动工具进行放电加工
- 批准号:
22K03850 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
深穴加工にも対応でき、高い形状精度を有する曲がり穴放電加工法の確立
建立可进行深孔加工且具有高形状精度的弯曲孔放电加工方法
- 批准号:
21K03816 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
放電加工面への高品質な溶接方法の確立
电火花加工表面高质量焊接方法的建立
- 批准号:
20H00915 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
型彫り放電加工機の加工条件パラメータ最適化による高速化
通过优化加工条件参数加快开模放电加工机的速度
- 批准号:
16H00353 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
透明体電極を用いた放電加工現象の解明
使用透明电极阐明放电加工现象
- 批准号:
14J09131 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ワイヤ放電加工機にも使えるCAMシステムの開発
开发还可与电火花线切割机配合使用的 CAM 系统
- 批准号:
25917025 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 2.24万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists