Development of Advanced Walking Robot Based on Principle of Passive Walking and Analysis of Human Walking
Development of Advanced Walking Robot Based on Principle of Passive Walking and Analysis of Human Walking
基于被动行走原理及人类行走分析的先进行走机器人研制
批准号：
19360115
负责人：
SANO Akihito
金额：
$8.07万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
中文摘要
翻译
本研究は, 動力やコンピュータを持たない歩行ロボットに関するものである. ロボットを歩かせるのではなく, 歩けるような脚・足にすることで, ロボット自身が自然かつ滑らかに歩行することができる. 開発したロボットは, 約2時間歩き続けたり, 時速3.3[km/h]で素早く歩いたりすることができ, しかも歩く姿はヒトそっくりである.
英文摘要
本研究は, 動力やコンピュータを持たない歩行ロボットに関するものである. ロボットを歩かせるのではなく, 歩けるような脚・足にすることで, ロボット自身が自然かつ滑らかに歩行することができる. 開発したロボットは, 約2時間歩き続けたり, 時速3.3[km/h]で素早く歩いたりすることができ, しかも歩く姿はヒトそっくりである.
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起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性
升高旋转式被动运行的平衡点及稳定性
升高旋转式被动运行的平衡点及稳定性
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮本裕貴 佐野明人, 池俣吉人, 丸山信太郎, 藤本英雄]
通讯作者：
藤本英雄
受賞 : 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄, 受動歩行ロボット(ブルーバイペッド), 2008年度グッドデザイン賞, 2008年11月6日
获奖：Akito Sano、Yoshito Ikemata、Hideo Fujimoto，被动行走机器人（Blue Viped），2008 年优秀设计奖，2008 年 11 月 6 日
获奖：Akito Sano、Yoshito Ikemata、Hideo Fujimoto，被动行走机器人（Blue Viped），2008 年优秀设计奖，2008 年 11 月 6 日
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
招待講演1 : 佐野明人,ヒトに近い歩行ロボットとその衝突現象, 科学技術交流財団第3回「人体損傷に基づく衝撃力測定・評価システムの開発に関する研究会」, 2007年11月20日
特邀报告1：佐野明人，类人行走机器人及其碰撞现象，科学技术交流基金会第3届“基于人体损伤的冲击力测量与评估系统开发研究组”，2007年11月20日
特邀报告1：佐野明人，类人行走机器人及其碰撞现象，科学技术交流基金会第3届“基于人体损伤的冲击力测量与评估系统开发研究组”，2007年11月20日
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
受動歩行原理の探究
探索被动行走的原理
探索被动行走的原理
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄]
通讯作者：
藤本英雄
受動歩行機のセンシングシステムの開発
被动步行机传感系统的开发
被动步行机传感系统的开发
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小川佳輝, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄]
通讯作者：
藤本英雄
共 27 条
Development of Anthropomorphic Robot Realizing High Speed and Efficient Level Ground Walking Based on Physical Principle of Passive Walking
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批准号：21246042
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$19.05万
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财政年份：2009
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负责人：SANO Akihito
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依托单位：
Development of Next Generation Teleoperation System by Multi-Fingered Hand Considering Tactile
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批准号：15300056
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.43万
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财政年份：2003
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负责人：SANO Akihito
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依托单位：
Scaling Problem for Micro Operation
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批准号：13450102
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$3.65万
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财政年份：2001
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负责人：SANO Akihito
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依托单位：