Development of Advanced Walking Robot Based on Principle of Passive Walking and Analysis of Human Walking

基于被动行走原理及人类行走分析的先进行走机器人研制

• 批准号: 19360115
• 负责人: SANO Akihito
• 金额: $ 8.07万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360115/
• 关键词: 知能ロボティクス; 受動歩行; 歩行原理; ヒト歩行; 力学メカニズム; 知能ロボティックス

本研究は, 動力やコンピュータを持たない歩行ロボットに関するものである. ロボットを歩かせるのではなく, 歩けるような脚・足にすることで, ロボット自身が自然かつ滑らかに歩行することができる. 開発したロボットは, 約2時間歩き続けたり, 時速3.3[km/h]で素早く歩いたりすることができ, しかも歩く姿はヒトそっくりである.

This study is aimed at exploring the dynamics of the power system. The first step is to walk naturally. The speed is 3.3[km/h].

项目成果

受賞 : 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄, 受動歩行ロボット(ブルーバイペッド), 2008年度グッドデザイン賞, 2008年11月6日

获奖：Akito Sano、Yoshito Ikemata、Hideo Fujimoto，被动行走机器人（Blue Viped），2008 年优秀设计奖，2008 年 11 月 6 日

招待講演1 : 佐野明人,ヒトに近い歩行ロボットとその衝突現象, 科学技術交流財団第3回「人体損傷に基づく衝撃力測定・評価システムの開発に関する研究会」, 2007年11月20日

特邀报告1：佐野明人，类人行走机器人及其碰撞现象，科学技术交流基金会第3届“基于人体损伤的冲击力测量与评估系统开发研究组”，2007年11月20日

起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性

升高旋转式被动运行的平衡点及稳定性

• 发表时间: 2009
• 作者: 宮本裕貴 佐野明人;池俣吉人;丸山信太郎;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

受動歩行原理の探究

探索被动行走的原理

• 发表时间: 2008
• 作者: 池俣吉人;佐野明人;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

受動歩行機のセンシングシステムの開発

被动步行机传感系统的开发

• 发表时间: 2007
• 作者: 小川佳輝;佐野明人;池俣吉人;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄