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Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive Walking

Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive Walking
包括被动步行在内的周期性运动的分析与综合
批准号：
21560466
负责人：
HIRATA Kentaro
金额：
$3.0万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560466/
关键词：
周期運動安定解析作用素論むだ時間受動歩行

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在本研究项目中，我们主要从算子理论的观点出发，在关键词“周期运动”下研究控制理论与物理学之间的联系，以拓宽边界，增加控制工程的可能性。除了辅助控制，这是我们的原始动机，在各种应用领域的成就。G.船舶航行器、视觉反馈、分布参数系统。
英文摘要
In this research project, we investigated the connection between control theory and physics mainly from an operator theoretic viewpoint under the keyword "periodic motion" to widen the border and increase the possibility of the control engineering. Other than the assist control, which was our original motivation, achievements over various application areas e. g. marine vehicle, visual feedback, distributed parameter systems are obtained.
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会议论文
On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Integral Operators via Non-causal Hold Discretization
基于非因果保持离散化的一类积分算子谱的数值计算
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [K.Hirata, A.Itokazu, T.Hagiwara]
通讯作者： T.Hagiwara
状態に依存してむだ時間長が可変となるような繰り返し制御系の安定解析
死区时间长度随状态变化的重复控制系统的稳定性分析
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [高橋健太郎, 平田健太郎]
通讯作者： 平田健太郎
仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討
适合构建虚拟网络的物理网络设计技术的思考
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada:, 小口俊樹, 森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二]
通讯作者： 森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
SOS Analysis of Cooling Control of Hot Strips in Transition Boiling Region
热带钢过渡沸腾区冷却控制的SOS分析
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [S. Nakagawa, K. Hirata and K. Sugimoto]
通讯作者： K. Hirata and K. Sugimoto
共 36 条
    Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist Technology
    Studies on nonlinear partial differential equations via potential analysis
    Studies on nonlinear partial differential equations by potential analysis
    • 批准号：
      19740062
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.47万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HIRATA Kentaro
    • 依托单位：
      Akita University
    Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
    • 批准号：
      18560437
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.53万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      HIRATA Kentaro
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    海外基金