Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive Walking

包括被动步行在内的周期性运动的分析与综合

• 批准号: 21560466
• 负责人: HIRATA Kentaro
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560466/
• 关键词: 周期運動; 安定解析; 作用素論; むだ時間; 受動歩行

In this research project, we investigated the connection between control theory and physics mainly from an operator theoretic viewpoint under the keyword "periodic motion" to widen the border and increase the possibility of the control engineering. Other than the assist control, which was our original motivation, achievements over various application areas e. g. marine vehicle, visual feedback, distributed parameter systems are obtained.

本课题以“周期运动”为关键词，主要从算子理论的角度探讨控制理论与物理的联系，拓宽控制工程的边界，增加控制工程的可能性。除了辅助控制之外，我们还在船舶、视觉反馈、分布参数系统等多个应用领域取得了成果。

项目成果

On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Integral Operators via Non-causal Hold Discretization

基于非因果保持离散化的一类积分算子谱的数值计算

• 发表时间: 2009
• 作者: K.Hirata;A.Itokazu;T.Hagiwara
• 通讯作者: T.Hagiwara

状態に依存してむだ時間長が可変となるような繰り返し制御系の安定解析

死区时间长度随状态变化的重复控制系统的稳定性分析

• 发表时间: 2012
• 作者: 高橋健太郎;平田健太郎
• 通讯作者: 平田健太郎

仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討

适合构建虚拟网络的物理网络设计技术的思考

• 发表时间: 2012
• 作者: Danai Phaoharuhansa;Akira Shimada:;小口俊樹;森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
• 通讯作者: 森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二

SOS Analysis of Cooling Control of Hot Strips in Transition Boiling Region

热带钢过渡沸腾区冷却控制的SOS分析

• 发表时间: 2010
• 作者: S. Nakagawa;K. Hirata and K. Sugimoto
• 通讯作者: K. Hirata and K. Sugimoto

Active Visionによる位置計測のための予測追従制御

使用 Active Vision 进行位置测量的预测跟踪控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 木田直希;平田健太郎;中澤雅志
• 通讯作者: 中澤雅志