Behavior Analysis based on Hybrid System Modeling

基于混合系统建模的行为分析

• 批准号: 19360114
• 负责人: SUZUKI Tatsuya
• 金额: $ 12.06万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360114/
• 关键词: 人間機械システム; 判断特性; 動作特性; ハイブリッドシステム; システム同定; 行動解析; 人間行動; 判断のモデル化; ロジスティック回帰モデル

本研究では連続・離散ハイブリッドシステム理論に基づいた比較的汎用性の高い統一的な判断・動作(操作)系のモデル化手法を提案し、その有用性を立証した。一連の研究成果の特徴は、観測データのみから判断と動作(操作)の混在した人間行動のハイブリッドシステムモデルを推定、構築している点であり、特に人間行動の判断フェーズの数理モデルを観測データのみから明示的に抽出する試みは世界的に見てもユニークな試みである。

The purpose of this study is to determine the action (operation) of the judgment action (operation), the proposal and the usefulness of the unified system. The main results of this study are as follows: (1) the results of the research are very special, and the actions (operations) are mixed with the presumption of human action, the presumption of human action, the determination of human behavior, the extraction of the world of human behavior, the extraction of the world, and the extraction of the world.

项目成果

ベイジアンネットワークを用いた事象駆動システムの分散型故障診断〜故障-事象間ベイジアンネットワークの構築法〜

利用贝叶斯网络进行事件驱动系统的分布式故障诊断~故障-事件贝叶斯网络的构建方法~

• 发表时间: 2007
• 作者: 小川英之;稲垣伸吉;鈴木達也
• 通讯作者: 鈴木達也

Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model

• DOI: 10.1109/cca.2007.4389404
• 发表时间: 2007-11
• 期刊: 2007 IEEE International Conference on Control Applications
• 作者: T. Akita;S. Inagaki;Tatsuya Suzuki;S. Hayakawa;N. Tsuchida

Nonintrusive appliance load monitoring based on integer programming

• DOI: 10.1002/eej.21040
• 发表时间: 2008-10
• 期刊: 2008 SICE Annual Conference
• 作者: S. Inagaki;Tsukasa Egami;Tatsuya Suzuki;Hisahide Nakamura;Koichi Ito

Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot

自主/人机协作移动机器人设计

• 发表时间: 2009
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.2
• 作者: S.Inagaki;T.Ito;T.Suzuki;W.Shidan
• 通讯作者: W.Shidan

Local/GIobal Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference

基于概率推理的事件驱动受控系统局部/全局故障诊断

• 发表时间: 2007
• 作者: Shinkichi Inagaki;Tatsuya Suzuki;Mitsuo Saito and Takeshi Aoki
• 通讯作者: Mitsuo Saito and Takeshi Aoki