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Development of five senses sensor network for RT rescue system

Development of five senses sensor network for RT rescue system
RT救援系统五感传感器网络的开发
批准号：
19360119
负责人：
KURAZUME Ryo
金额：
$7.74万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360119/
关键词：
センサ情報処理知能ロボティクスセンサフュージョンセンサフユージョンRTミドルウエア三次元モデリングレーザ計測ベイズネットパーティクルフィルタセンサフューション

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We have developed a five senses sensor network for RT rescue system used in hazardous environment after an earthquake or explosion. The five senses sensor network consists of several sensor pods/robots equipped with a network camera, a laser range finder, a microphone, a RF-ID tag reader, etc. Bayesian network is utilized for realizing "anticipation". Multiple target tracking system and laser measurement system are also developed.
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会议论文
並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元
使用并行快速水平集方法快速恢复移动物体的 3D 形状
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 電子情報通信学会論文誌 vol. J90-D(印刷中)
影响因子： --
作者： [K. Hara, et. al., 原ら, 岩下ら]
通讯作者： 岩下ら
カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡
使用颜色直方图使用激光相机跟踪多个移动物体
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [曽我部光司, 倉爪亮, 長谷川勉]
通讯作者： 長谷川勉
複数メラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング
使用多个摄像头进行基于模型的实时运动跟踪
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭, 森 敬充]
通讯作者： 森 敬充
3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots
DOI： 10.1109/3dim.2007.2
发表时间： 2007-08
期刊： Sixth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2007)
影响因子： --
作者： [R. Kurazume;Yukihiro Tobata;Y. Iwashita;T. Hasegawa]
通讯作者： R. Kurazume;Yukihiro Tobata;Y. Iwashita;T. Hasegawa
共 31 条
    3D object categorization using 2D reflectance image for robot map construction
    • 批准号：
      24656173
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      KURAZUME Ryo
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Development of automated multi-dimensional map construction system using multiple mobile robots
    • 批准号：
      23360115
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.4万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KURAZUME Ryo
    • 依托单位：
      Kyushu University
    海外基金