Development of five senses sensor network for RT rescue system

RT救援系统五感传感器网络的开发

• 批准号: 19360119
• 负责人: KURAZUME Ryo
• 金额: $ 7.74万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360119/
• 关键词: センサ情報処理; 知能ロボティクス; センサフュージョン; センサフユージョン; RTミドルウエア; 三次元モデリング; レーザ計測; ベイズネット; パーティクルフィルタ; センサフューション

We have developed a five senses sensor network for RT rescue system used in hazardous environment after an earthquake or explosion. The five senses sensor network consists of several sensor pods/robots equipped with a network camera, a laser range finder, a microphone, a RF-ID tag reader, etc. Bayesian network is utilized for realizing "anticipation". Multiple target tracking system and laser measurement system are also developed.

我们已经开发了一个五感传感器网络的RT救援系统在危险环境中使用的地震或爆炸后。五感传感器网络由几个传感器吊舱/机器人配备了网络摄像机，激光测距仪，麦克风，射频识别标签阅读器等贝叶斯网络用于实现“预期”。研制了多目标跟踪系统和激光测量系统。

项目成果

並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元

使用并行快速水平集方法快速恢复移动物体的 3D 形状

• 发表时间: 2007
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 vol. J90-D(印刷中)
• 作者: K. Hara;et. al.;原ら;岩下ら
• 通讯作者: 岩下ら

カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡

使用颜色直方图使用激光相机跟踪多个移动物体

• 发表时间: 2009
• 作者: 曽我部光司;倉爪亮;長谷川勉
• 通讯作者: 長谷川勉

複数メラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング

使用多个摄像头进行基于模型的实时运动跟踪

• 发表时间: 2007
• 作者: 岡本 正吾;昆陽 雅司;嵯峨 智;田所 諭;森 敬充
• 通讯作者: 森 敬充

3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots

• DOI: 10.1109/3dim.2007.2
• 发表时间: 2007-08
• 期刊: Sixth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2007)
• 作者: R. Kurazume;Yukihiro Tobata;Y. Iwashita;T. Hasegawa

Fast 3D reconstruction of human shape and motion tracking by parallel fast level set method

• DOI: 10.1109/robot.2008.4543332
• 发表时间: 2008-05
• 期刊: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: Y. Iwashita;R. Kurazume;K. Hara;S. Uchida;K. Morooka;T. Hasegawa