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Investigation of the relationship between the human upper limb movement and the detected vision-force information

Investigation of the relationship between the human upper limb movement and the detected vision-force information
研究人体上肢运动与检测到的视觉力信息之间的关系
批准号：
19500141
负责人：
HUANG Jian
金额：
$3.16万
依托单位：
Kinki University (2008)Yokohama National University (2007)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500141/
关键词：
情報センシング感性情報上肢運動視覚と上肢運動力感覚と上肢運動運動の冗長性身体運動運動生成力感覚認知冗長制御知能ロボティクス力覚と上肢運動

项目摘要

项目成果

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翻译
本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Miiller-Lyer錯視刺激を与えた場合の上肢運動を測定し、認知上の錯視現象を確認でき、上肢運動にも大きな影響を与えたことを明らかにした。さらに、視覚情報の濃度の低下の場合運動精度が徐々に落ちる結果から、視覚情報の濃度と運動生成に必要な情報の取得率に何らかの関連があることを示唆し、今後の研究に有用な手係りが得られた。
英文摘要
本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Miiller-Lyer錯視刺激を与えた場合の上肢運動を測定し、認知上の錯視現象を確認でき、上肢運動にも大きな影響を与えたことを明らかにした。さらに、視覚情報の濃度の低下の場合運動精度が徐々に落ちる結果から、視覚情報の濃度と運動生成に必要な情報の取得率に何らかの関連があることを示唆し、今後の研究に有用な手係りが得られた。
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会议论文
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DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [芦高直哉, など]
通讯作者： など
共 30 条
    Investigation of the influence of human upper limb movement on visual/force illusion
    • 批准号：
      21500208
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HUANG Jian
    • 依托单位：
      Kinki University
    海外基金